[发明专利]一种智能网联汽车故障检测方法及系统

说明书

本发明涉及汽车故障检测技术领域，具体涉及一种智能网联汽车故障检测方法及系统。该方法包括：获得车辆行驶过程中的瞬时耗油序列、油耗量序列、瞬时速度序列和第一序列；获得各车辆之间的驾驶习惯相似指标，根据各车辆之间的驾驶习惯相似指标对车辆进行分组，同组内车辆驾驶员的驾驶习惯相似：根据同组内车辆与其他车辆的第一相似度均值和同组内车辆的第二相似度均值获得车辆的故障预警判断指数；利用同组内车辆的故障预警判断指数判断同一组车辆中发生故障的车辆。利用驾驶习惯对车辆进行分组，然后再对车辆进行故障检测，消除了驾驶员驾驶习惯对检测过程的干扰，使检测的结果更加准确，且能够实时的对车辆进行故障检测，避免事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车故障检测技术领域，具体涉及一种智能网联汽车故障检测方法及系统。

背景技术

目前汽车的主要动力提供来源有燃油、电能和燃气等，而汽车的发动机为内燃机，有良好的经济性和动力性，所以大部分车型还是依靠燃油来提供动力，为了节能和环保，燃油消耗的越少越好，油耗越少意味着燃油经济性越高。在车辆的车况正常的情况下，同一车型在同样的行驶工况下行驶相同的距离时油耗数值是非常相似的，若在行车过程中汽车的油耗量高于同一车型的其他汽车，意味着汽车的耗油量异常，汽车的动力系统的某一环节发生了故障，此时不仅会降低燃油的经济性，还会影响驾驶体验，更甚至会发生严重的事故。

现有对汽车的故障检测方法中，有利用汽车比功率对汽车的故障进行检测，同时能够预测汽车的耗油量，但在利用汽车比功率进行故障检测时，并没有考虑汽车驾驶员的驾驶习惯对行车过程的影响，会导致检测的结果精度不够，且大部分对汽车故障的检测是在汽车停止行驶后，不能够实时获得汽车的状态，及时发现汽车是否发生故障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种智能网联故障检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种智能网联汽车故障检测方法：获得同一车型的车辆行驶过程的瞬时耗油序列、油耗量序列和瞬时速度序列；根据行驶过程中车辆的油门踏板和刹车踏板的踩踏深度获得油门和刹车踏板的深度变化序列，记为第一序列；

根据瞬时速度序列和第一序列中元素的变化趋势分别获得瞬时速度序列和第一序列的稳定性指标；瞬时速度序列和第一序列的稳定性指标的乘积为车辆的行车油耗影响指数；利用各车辆之间的瞬时速度序列的差异程度和行车油耗影响指数的差值获得各车辆之间的驾驶习惯相似指标；根据驾驶习惯相似指标对车辆进行分组，同组内车辆驾驶员的驾驶习惯相似：

获得同组内车辆的瞬时耗油序列与其他车辆的瞬时耗油序列的相似度的均值，记为第一相似度均值；获得同组内车辆的油耗量序列与其他车辆的油耗量序列的相似度的均值，记为第二相似度均值；同一车辆的第一相似度均值和第二相似度均值的乘积为车辆的故障预警判断指数；利用同组内车辆的故障预警判断指数判断同一组车辆中发生故障的车辆。

优选地，获取车辆行驶过程中的油耗量序列的步骤包括：设定预设时长，获得预设时长内车辆行驶所耗的油量；各预设时长对应的耗油量组成车辆行驶过程中的油耗量序列。

优选地，根据行驶过程中车辆的油门踏板和刹车踏板的踩踏深度获得油门和刹车踏板的深度变化序列，记为第一序列的步骤包括：设定预设采样频率，当驾驶员踩下油门踏板时，将此时油门踏板的深度记录为正值；当驾驶员踩下刹车踏板时，将此时刹车踏板的深度记录为负值；当车辆处于滑车状时，油门踏板和刹车踏板都未被踩下，此时采样记录为第一预设值；根据记录的油门踏板的深度、刹车踏板的深度和第一预设值获得第一序列。

优选地，瞬时速度序列的稳定性指标为：