[发明专利]一种CSK调制符号解码方法、装置、芯片和卫星接收机

权利要求书

1.一种CSK调制符号的解码方法，其特征在于，包括步骤：

S110，从数据回放子模块中读取一CSK调制符号中预设长度的数据作为当前组采样数据进行回放，从完整扩频序列中自第一位置开始读取长度为所述预设长度的扩频码作为本地扩频码序列，对所述当前组采样数据的每一个采样数据分别与所述本地扩频码序列中的扩频码进行并行相关运算，并将所有相关运算结果累加得到第一相关结果；

其中，所述第一位置为所述完整扩频序列中距扩频码数控振荡器对应所述当前组采样数据的初始码相位的距离为一码相位偏移值的位置，所述扩频码数控振荡器对应同步时刻所在组的采样数据的初始码相位通过导航信号的扩频码相位根据第一预设关系确定，所述导航信号由播发所述CSK调制符号的卫星发出；所述扩频码数控振荡器对应非同步时刻的当前组采样数据的初始码相位等于所述扩频码数控振荡器对应前一组采样数据的初始码相位加扩频码频率控制字，所述扩频码频率控制字通过所述导航信号的扩频码多普勒频率根据第二预设关系确定；

S120，利用本地载波对所述第一相关结果进行载波多普勒频率剥离得到第二相关结果；所述本地载波的频率由载波数控振荡器的载波频率控制字决定，所述载波频率控制字通过所述导航信号的载波多普勒频率根据第三预设关系确定；

S130，重复步骤S110和S120，直至得到所述当前组采样数据所有码相位偏移值对应的第二相关结果；

S140，对于每一码相位偏移值，计算所有组采样数据对应所述码相位偏移值的第二相关结果的积分值，将满足预设条件的积分值对应的某一码相位偏移值判决为所述CSK调制符号代表的数值。

2.根据权利要求1所述的解码方法，其特征在于，

在步骤S110中，若所述CSK调制符号包括非同步时刻采样数据而不包括同步时刻采样数据，则所述扩频码数控振荡器对应第一组采样数据的初始码相位等于所述扩频码数控振荡器对应前一个CSK调制符号的最后一组采样数据的初始码相位加扩频码频率控制字，所述扩频码频率控制字通过所述导航信号的扩频码多普勒频率根据所述第二预设关系确定。

3.根据权利要求1所述的解码方法，其特征在于，

步骤S140具体包括：

第m个积分清零子模块对所有组采样数据对应同一码相位偏移值m的第二相关结果进行积分得到积分值；

将满足预设条件的积分值对应的某一码相位偏移值判决为所述CSK调制符号代表的数值；

所有积分清零子模块进行清零操作；

其中，m为大于或等于0的整数。

4.根据权利要求1所述的解码方法，其特征在于，所述数据回放子模块包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器和第二存储器的存储容量均为所述预设长度的整数倍；

所述第一存储器在存满后开始执行采样数据回放且此时所述第二存储器执行采样数据存储；所述第二存储器在存满后开始执行采样数据回放且此时所述第一存储器执行采样数据存储；

所述第一存储器或第二存储器执行采样数据回放的过程包括：

顺次读取所述第一存储器或第二存储器内的各组采样数据并分别进行一次回放，从而完成对所述第一存储器或第二存储器内采样数据的一轮回放；

对所述第一存储器或第二存储器内的采样数据进行与码相位偏移值总数相同轮次的回放，从而完成所述存储器内采样数据的回放。

5.根据权利要求1所述的解码方法，其特征在于，所述步骤S110之前还包括如下步骤：

将所述CSK调制符号进行第一中频载波剥离后得到第一中频剥离数据；

对所述第一中频剥离数据降采样后得到所述采样数据，并将所述采样数据存储至所述数据回放子模块；

其中，若所述CSK调制符号为非时分CSK调制符号，则所述采样数据速率大于或等于所述CSK调制符号的标称扩频码速率的2倍，若所述CSK调制符号为时分CSK调制符号，则所述采样数据的速率大于或等于所述CSK调制符号的标称扩频码速率的4倍。