[发明专利]一种CSK调制符号解码方法、装置、芯片和卫星接收机

说明书

本发明提供了一种CSK调制符号解码方法、装置、芯片和卫星接收机，利用采样数据存储速率较低，回放和相关运算速率较高的特点，针对一组采样数据进行多次(回放次数与偏移码相位个数相同)回放和相关运算，其速度与采样数据存储速度匹配，从而充分利用采样数据存储速度低的瓶颈实现更多相关操作，提高了整体流程的处理效率。另外，利用同一颗卫星的导航信号的已计算出的扩频码相位、扩频码多普勒频率和载波多普勒频率辅助CSK调制符号的解码，降低了运算量，即使在不使用载波跟踪环和码相位跟踪环的情况下，也可以保证对CSK调制符号码相位同步和载波同步的精度。

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，尤其涉及一种CSK调制符号解码方法、装置、芯片和卫星接收机。

背景技术

卫星导航系统为了实现高精度、可靠实时定位，采用CSK(Code Shift Key，码移键控)调制技术播发大量准实时修正信息。能够解码CSK调制符号的接收机，可以采用PPP-RTK(Precise Point Positioning-Real-Time Kinematic精密单点定位-实时动态定位)技术，实现实时高精度定时定位。解码CSK调制符号，需要解决CSK调制符号载波频率和扩频码同步问题，现有的CSK调制符号解码方法主要通过载波跟踪环和码相位跟踪环来确保CSK调制符号载波频率和扩频码同步，存在硬件电路复杂、计算量大、功耗高、成本较高的问题。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种CSK调制符号解码方法、装置、芯片和卫星接收机，在利用播发CSK调制符号的卫星发出的导航信号进行CSK调制符号解码的基础上，充分利用采样数据存储速度低的瓶颈实现更多相关操作，提高了整体流程的处理效率，另外，利用导航信号的相关参数对CSK调制符号进行解调，无需使用载波跟踪环和码相位跟踪环进行载波同步和扩频码相位同步，降低了卫星接收机的成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种CSK调制符号的解码方法，包括步骤：S110，从数据回放子模块中读取一CSK调制符号中预设长度的数据作为当前组采样数据进行回放，从完整扩频序列中自第一位置开始读取长度为所述预设长度的扩频码作为本地扩频码序列，对所述当前组采样数据的每一个采样数据分别与所述本地扩频码序列中的扩频码进行并行相关运算，并将所有相关运算结果累加得到第一相关结果；其中，所述第一位置为所述完整扩频序列中距扩频码数控振荡器对应所述当前组采样数据的初始码相位的距离为一码相位偏移值的位置，所述扩频码数控振荡器对应同步时刻所在组的采样数据的初始码相位通过导航信号的扩频码相位根据第一预设关系确定，所述导航信号由播发所述CSK调制符号的卫星发出；所述扩频码数控振荡器对应非同步时刻的当前组采样数据的初始码相位等于所述扩频码数控振荡器对应前一组采样数据的初始码相位加扩频码频率控制字，所述扩频码频率控制字通过所述导航信号的扩频码多普勒频率根据第二预设关系确定；S120，利用本地载波对所述第一相关结果进行载波多普勒频率剥离得到第二相关结果；所述本地载波的频率由载波数控振荡器的载波频率控制字决定，所述载波频率控制字通过所述导航信号的载波多普勒频率根据第三预设关系确定；S130，重复步骤S110和S120，直至得到所述当前组采样数据所有码相位偏移值对应的第二相关结果；S140，对于每一码相位偏移值，计算所有组采样数据对应所述码相位偏移值的第二相关结果的积分值，将满足预设条件的积分值对应的某一码相位偏移值判决为所述CSK调制符号代表的数值。

优选地，在步骤S110中，若所述CSK调制符号包括非同步时刻采样数据而不包括同步时刻采样数据，则所述扩频码数控振荡器对应第一组采样数据的初始码相位等于所述扩频码数控振荡器对应前一个CSK调制符号的最后一组采样数据的初始码相位加扩频码频率控制字，所述扩频码频率控制字通过所述导航信号的扩频码多普勒频率根据所述第二预设关系确定。