[发明专利]变量马达、空调压缩机液压驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种变量马达，其特征在于：该变量马达（7）包括伺服油缸（7-1）、马达（7-2）、伺服换向阀（7-4）和比例阀（7-5）；伺服换向阀（7-4）的进油口和比例阀（7-5）的进油口均接入变量马达（7）的E口，比例阀（7-5）的出油口与伺服换向阀（7-4）的控制口C连接，伺服换向阀（7-4）的一工作油口与伺服油缸（7-1）的max端连接，伺服换向阀（7-4）的另一工作油口与伺服油缸（7-1）的min端连接，伺服油缸（7-1）的max端与马达（7-2）的变量机构连接，马达（7-2）连通在变量马达（7）的P口和变量马达（7）的T口之间；还包括用于获取马达（7-2）输出轴转速的速度传感器（7-3）。

2.一种采用权利要求1所述变量马达的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：包括控制器（1）、液压泵（4）和液压油箱（6），液压泵（4）的一端与液压油箱（6）连通，液压泵（4）的另一端与变量马达（7）的P口连通，变量马达（7）的T口与液压油箱（6）连通，变量马达（7）的E口接先导油路，马达（7-2）与空调压缩机（9）传动连接；控制器（1）的X1点与速度传感器（7-3）的Y1点连接，控制器（1）的X2点与比例阀（7-5）电磁控制端的Y2点连接。

3.根据权利要求2所述的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：还包括溢流阀组（2），溢流阀组（2）设在变量马达（7）的P口与液压油箱（6）之间。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：所述溢流阀组（2）包括两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）和溢流阀（2-2），两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）的进油口和溢流阀（2-2）的进油口均与溢流阀组（2）的A口连接，两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）的出油口和溢流阀（2-2）的出油口均与溢流阀组（2）的B口连接，溢流阀组（2）的A口与变量马达（7）的P口连通，溢流阀组（2）的B口与液压油箱（6）连接；控制器（1）的X4点与两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）电磁控制端的Y4点连接。

5.根据权利要求4所述的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：还包括两位两通电磁换向阀Ⅰ（3），两位两通电磁换向阀Ⅰ（3）设在溢流阀组（2）的A口与液压泵（4）之间，控制器（1）的X3点与两位两通电磁换向阀Ⅰ（3）电磁控制端的Y3点连接。

6.根据权利要求5所述的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：所述控制器（1）的控制信号为有级信号。

7.根据权利要求2所述的空调压缩机液压驱动系统，其特征在于：所述液压泵（4）与液压油箱（6）之间还设有过滤器（5）。

8.一种采用权利要求2所述空调压缩机液压驱动系统的控制方法，其特征在于：液压泵（4）工作，给变量马达（7）提供液压油，变量马达（7）的马达（7-2）驱动空调压缩机（9）转动；

速度传感器（7-3）反馈转速信号给控制器（1），控制器（1）判断转速是否满足设定的转速范围；

若转速处于设定的转速范围：控制器（1）不发出信号；

若转速小于设定的转速范围：控制器（1）发送信号至比例阀（7-5），比例阀（7-5）增大开口，比例阀（7-5）控制伺服换向阀（7-4）开口增大，液压油推动伺服油缸（7-1）向max端移动，马达（7-2）转速加快；

若转速大于设定的转速范围：控制器（1）发送信号至比例阀（7-5），比例阀（7-5）减小开口，比例阀（7-5）控制伺服换向阀（7-4）开口减小，液压油推动伺服油缸（7-1）向min端移动，马达（7-2）转速减慢。

9.一种采用权利要求5所述空调压缩机液压驱动系统的控制方法，其特征在于：控制器（1）控制两位两通电磁换向阀Ⅰ（3）打开，控制两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）关闭，液压泵（4）工作，给变量马达（7）提供液压油，变量马达（7）的马达（7-2）驱动空调压缩机（9）转动；

速度传感器（7-3）反馈转速信号给控制器（1），控制器（1）判断转速是否满足设定的转速范围；

若转速处于设定的转速范围：控制器（1）不发出信号；

若转速小于设定的转速范围：控制器（1）发送信号至比例阀（7-5），比例阀（7-5）增大开口，比例阀（7-5）控制伺服换向阀（7-4）开口增大，液压油推动伺服油缸（7-1）向max端移动，马达（7-2）转速加快；

若转速大于设定的转速范围：控制器（1）发送信号至比例阀（7-5），比例阀（7-5）减小开口，比例阀（7-5）控制伺服换向阀（7-4）开口减小，液压油推动伺服油缸（7-1）向min端移动，马达（7-2）转速减慢；

控制器（1）控制两位两通电磁换向阀Ⅰ（3）打开，控制两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）打开，液压油经两位两通电磁换向阀Ⅱ（2-1）流回液压油箱（6）；

控制器（1）控制两位两通电磁换向阀Ⅰ（3）关闭，液压油不再进入空调压缩机液压控制系统。