[发明专利]变量马达、空调压缩机液压驱动系统及控制方法

说明书

本发明属于挖掘机的空调控制领域，具体涉及一种变量马达，该变量马达包括伺服油缸、马达、伺服换向阀和比例阀；伺服换向阀的进油口和比例阀的进油口均接入变量马达的E口，比例阀的出油口与伺服换向阀的控制口C连接，伺服换向阀的一工作油口与伺服油缸的max端连接，伺服换向阀的另一工作油口与伺服油缸的min端连接，伺服油缸的max端与马达的变量机构连接，马达连通在变量马达的P口和变量马达的T口之间；还包括用于获取马达输出轴转速的速度传感器。通过比例阀、伺服油缸与速度传感器控制，实现对马达的调节，采用本申请变量马达的空调压缩机液压驱动系统，可以避免空调压缩机受油压波动影响，提高空调压缩机使用寿命。

技术领域

本发明属于挖掘机的空调控制领域，具体涉及一种变量马达、空调压缩机液压驱动系统及控制方法。

背景技术

现有液压挖掘机使用液压马达驱动空调压缩机时，通常是直接通过主油路接入马达，然后由马达驱动空调压缩机，空调压缩机转速受油压波动影响，空调压缩机转速变化大，易造成空调压缩机的损坏。且空调压缩机控制系统中无速度传感器，无法判断空调压缩机是否正常工作。在系统启动后，液压马达一直转动，无法根据情况控制液压马达的启停。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于驱动空调压缩机的变量马达，通过比例阀、伺服油缸与速度传感器控制空调压缩机工作在最佳转速，减少压力波动对空调压缩机的影响。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种变量马达，该变量马达包括伺服油缸、马达、伺服换向阀和比例阀；伺服换向阀的进油口和比例阀的进油口均接入变量马达的E口，比例阀的出油口与伺服换向阀的控制口C连接，伺服换向阀的一工作油口与伺服油缸的max端连接，伺服换向阀的另一工作油口与伺服油缸的min端连接，伺服油缸的max端与马达的变量机构连接，马达连通在变量马达的P口和变量马达的T口之间；还包括用于获取马达输出轴转速的速度传感器。

本发明提供了一种采用上述变量马达的空调压缩机液压驱动系统，包括控制器、液压泵和液压油箱，液压泵的一端与液压油箱连通，液压泵的另一端与变量马达的P口连通，变量马达的T口与液压油箱连通，变量马达的E口接先导油路，马达与空调压缩机传动连接；控制器的X1点与速度传感器的Y1点连接，控制器的X2点与比例阀电磁控制端的Y2点连接。

本发明还提供了一种采用上述空调压缩机液压驱动系统的控制方法，液压泵工作，给变量马达提供液压油，变量马达的马达驱动空调压缩机转动；

速度传感器反馈转速信号给控制器，控制器判断转速是否满足设定的转速范围；

若转速处于设定的转速范围：控制器不发出信号；

若转速小于设定的转速范围：控制器发送信号至比例阀，比例阀增大开口，比例阀控制伺服换向阀开口增大，液压油推动伺服油缸向max端移动，马达转速加快；

若转速大于设定的转速范围：控制器发送信号至比例阀，比例阀减小开口，比例阀控制伺服换向阀开口减小，液压油推动伺服油缸向min端移动，马达转速减慢。

进一步地，还包括溢流阀组，溢流阀组设在变量马达的P口与液压油箱之间。

进一步地，所述溢流阀组包括两位两通电磁换向阀Ⅱ和溢流阀，两位两通电磁换向阀Ⅱ的进油口和溢流阀的进油口均与溢流阀组的A口连接，两位两通电磁换向阀Ⅱ的出油口和溢流阀的出油口均与溢流阀组的B口连接，溢流阀组的A口与变量马达的P口连通，溢流阀组的B口与液压油箱连接；控制器的X4点与两位两通电磁换向阀Ⅱ电磁控制端的Y4点连接。

进一步地，还包括两位两通电磁换向阀Ⅰ，两位两通电磁换向阀Ⅰ设在溢流阀组的A口与液压泵之间，控制器的X3点与两位两通电磁换向阀Ⅰ电磁控制端的Y3点连接。

本发明还提供了一种包含溢流阀组和两位两通电磁换向阀Ⅰ的空调压缩机液压驱动系统的控制方法，控制器控制两位两通电磁换向阀Ⅰ打开，控制两位两通电磁换向阀Ⅱ关闭，液压泵工作，给变量马达提供液压油，变量马达的马达驱动空调压缩机转动；