[发明专利]定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的阵列接收信号，并确定该阵列接收信号对应的信号子空间；根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵，确定系数矩阵，其中，该扩展采样矩阵用于表征该基站中的天线阵列的属性特征；确定该系数矩阵对应的频谱峰值，并根据该频谱峰值，得到该目标终端的定位参数。采用本方法能够提升终端定位参数的计算效率。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着科技的不断发展，定位技术已经在生活中普遍应用。单基站对于终端的定位过程主要通过对终端进行二维参数估计实现。具体根据接收到的终端的阵列接收信号，计算得到终端的距离和方位角，实现终端的二维参数估计。传统技术中，通常使用二维MUSIC算法对终端的距离和方位角进行二维参数估计，实现单基站对终端的定位。然而，基于二维MUSIC算法的二维估计无法解决阵列天线中互耦误差、基线布设误差和布置平台反射等因素对计算结果的影响。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升终端定位参数计算准确度的定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种定位参数估计方法。该方法包括：

获取目标终端的阵列接收信号，并确定该阵列接收信号对应的信号子空间；根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵，确定系数矩阵，其中，该扩展采样矩阵用于表征该基站中的天线阵列的属性特征；确定该系数矩阵对应的频谱峰值，并根据该频谱峰值，得到该目标终端的定位参数。

在其中一个实施例中，该确定该阵列接收信号对应的信号子空间，包括：

计算该阵列接收信号对应的协方差矩阵；对该协方差矩阵进行特征值分解，得到该协方差矩阵的多个特征值；根据该多个特征值，确定该阵列接收信号对应的信号子空间。

在其中一个实施例中，根据该多个特征值，确定该阵列接收信号对应的信号子空间，包括：

对该多个特征值进行排序，并根据排序结果，确定分界排序值；将多个特征值中大于分界排序值的特征值作为大特征值，根据大特征值对应的特征向量，确定阵列接收信号对应的信号子空间。

在其中一个实施例中，根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵，确定系数矩阵，包括：

根据该信号子空间以及该扩展采样矩阵，得到中间矩阵；将该中间矩阵进行分块处理，得到多个第一子矩阵；对于该中间矩阵中的各对角线，将位于该对角线上的第一子矩阵进行求和运算，得到该对角线对应的第二子矩阵；根据多个该第二子矩阵，确定该系数矩阵。

在其中一个实施例中，根据该多个第二子矩阵，确定该系数矩阵，包括：

对各第二子矩阵中位于对角线上的矩阵元素进行求和运算，得到多个求和元素；根据该多个求和元素，确定该系数矩阵。

在其中一个实施例中，根据该信号子空间以及该扩展采样矩阵，得到中间矩阵，包括：

将该信号子空间以及该扩展采样矩阵根据公式进行计算，得到该中间矩阵，其中，为该扩展采样矩阵，为的共轭转置，为该信号子空间，为的共轭转置，B(t)为该中间矩阵。

在其中一个实施例中，该扩展采样矩阵的获取过程包括：

控制试验天线阵列旋转，并确定Q个旋转位置采样点，其中，该试验天线阵列共包含多个天线，该试验天线阵列根据该基站中真实设置的天线阵列得到，Q为正整数；对于各旋转位置采样点，在该试验天线阵列旋转至该旋转位置采样点时，获取该试验天线阵列中的各天线接收到的试验阵列接收信号，其中，该试验阵列接收信号是固定终端发送的；根据在各旋转位置采样点处获取到的试验阵列接收信号，确定该扩展采样矩阵。