[发明专利]标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种标定磁力矩器磁矩的方法，其特征在于，包括：

获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的轴向的磁感应强度其中，所述待标定磁力矩器包括磁芯和绕组，所述绕组绕制在所述磁芯上；

根据第一公式得到所述待标定磁力矩器的磁矩M，所述第一公式为：其中，μ₀表示真空磁导率，x₁表示：所述第一预设位置与所述待标定磁力矩器的中心点位置之间的距离，L表示所述磁芯的长度，表示目标修正系数；

还包括：

当所述待标定磁力矩器的磁芯为圆柱形磁芯时，利用第二公式获取所述目标修正系数所述第二公式为：其中，k_c＝L/r_c1，γ₁＝x₁/L，k_c表示所述圆柱形磁芯的特征尺寸，r_c1表示所述圆柱形磁芯的半径，γ₁表示目标距离因子；

所述第二公式的获取过程，包括：

获取第二预设位置的且沿第一磁力矩器的轴向的磁感应强度以及获取第三预设位置的且沿第二磁力矩器的轴向的磁感应强度其中，所述第一磁力矩器的磁矩与所述第二磁力矩器的磁矩相同，所述第一磁力矩器的磁矩沿所述第一磁力矩器的轴向均匀分布，当x₂＝x₃时，通过第三公式获取当前修正系数β，并利用第四公式计算当前距离因子γ，以及利用第五公式计算所述第二磁力矩器的圆柱形磁芯的特征尺寸k，得到一个包括β、γ和k的数据组，直至得到多个数据组，并基于所述多个数据组得到β关于γ和k的函数关系：β＝f(k,γ)，其中，所述第三公式为：所述第四公式为γ＝x₃/L₁，所述第五公式为k＝L₁/r_c2，x₂表示所述第二预设位置与所述第一磁力矩器的中心点位置之间的距离，x₃表示所述第三预设位置与所述第二磁力矩器的中心点位置之间的距离，L₁表示所述第二磁力矩器的圆柱形磁芯的长度，r_c2表示所述第二磁力矩器的圆柱形磁芯的半径；

将所述圆柱形磁芯的特征尺寸k_c和所述圆柱形磁芯的半径r_c1带入所述函数关系，得到所述第二公式。

2.根据权利要求1所述的一种标定磁力矩器磁矩的方法，其特征在于，所述获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度包括：

通过一维的磁场传感器，测量得到所述第一预设位置的且沿所述待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度