[发明专利]标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备

说明书

本发明涉及磁矩标定技术领域，尤其涉及一种标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，根据第一公式得到待标定磁力矩器的磁矩；只需要获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，就能够对待标定磁力矩器的磁矩进行标定，即得到待标定磁力矩器的磁矩，不需要多次测量，过程简单，且结合目标修正系数，进一步提高所得到的待标定磁力矩器的磁矩的准确度。

技术领域

本发明涉及磁矩标定技术领域，尤其涉及一种标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术

磁力矩器是卫星姿态控制的执行组件之一，包括绕组和磁芯，绕组绕制在磁芯上，通过控制通入磁力矩器的电流，具体控制通入绕组内的电流，可以控制磁力矩器所产生的磁矩的大小和方向，如图1所示，在轨运行中与地磁场相互作用，产生所需的控制力矩，实施姿态控制，包括入轨后星体初始转动的阻尼、动量轮卸载和三轴方向上的进动控制和章动阻尼。

每个磁力矩器出厂之前都必须进行磁矩标定，给出其磁矩与电流的关系。传统的标定磁力矩器磁矩的方法是赤道作图法，过程如下：

将被测磁力矩器放置在转动平台的中心，在试件的赤道平面内，放置三台或四台三分量磁强计，且距离转动平台中心一定的距离，被测磁力矩器水平旋转360°，每隔一定角度比如10°，测量一次磁场值，这样得到一组角度和磁场的测量值，再通过公司反演出磁矩。此方法测试过程较为复杂，效率低下，且容易收到环境磁场波动的干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备。

本发明的一种标定磁力矩器磁矩的方法的技术方案如下：

获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的轴向的磁感应强度其中，所述待标定磁力矩器包括磁芯和绕组，所述绕组绕制在所述磁芯上；

根据第一公式得到所述待标定磁力矩器的磁矩M，所述第一公式为：其中，μ₀表示真空磁导率，x₁表示：所述第一预设位置与所述待标定磁力矩器的中心点位置之间的距离，L表示所述磁芯的长度，表示目标修正系数。

本发明的一种标定磁力矩器磁矩的方法的有益效果如下：

只需要获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，就能够对待标定磁力矩器的磁矩进行快速标定，即快速得到待标定磁力矩器的磁矩，不需要多次测量，过程简单，且结合目标修正系数，进一步提高所得到的待标定磁力矩器的磁矩的准确度。

在上述方案的基础上，本发明的一种标定磁力矩器磁矩的方法还可以做如下改进。

进一步，还包括：

当所述待标定磁力矩器的磁芯为圆柱形磁芯时，利用第二公式获取所述目标修正系数所述第二公式为：其中，k_c＝L/r_c1，γ₁＝x₁/L，k_c表示所述圆柱形磁芯的特征尺寸，r_c1表示所述圆柱形磁芯的半径，γ₁表示目标距离因子。

进一步，所述第二公式的获取过程，包括：