[发明专利]一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机(1)和打包输送机(2)，其特征在于：所述上料输送机(1)的一侧分别设置有传感器一(3)、分拣推杆一(4)和分料推杆(5)，所述传感器一(3)和分料推杆(5)分别位于分拣推杆一(4)的上游和下游，所述上料输送机(1)的上方且位于传感器一(3)与分拣推杆一(4)之间的位置处设置有录入模块一(6)；

所述上料输送机(1)靠近分料推杆(5)一端下方的正面和背面分别设置有分料输送机一(7)和分料输送机二(8)，所述分料输送机一(7)和分料输送机二(8)的一侧沿着输送方向分别设置有传感器二(9)、分拣推杆二(10)、传感器三(11)和分拣推杆三(12)，所述分料输送机一(7)和分料输送机二(8)的上方均分别设置有录入模块二(13)、调整组件(14)和录入模块三(15)，所述录入模块二(13)位于传感器二(9)与分拣推杆二(10)之间，所述调整组件(14)位于分拣推杆二(10)与传感器三(11)之间，所述录入模块三(15)位于传感器三(11)与分拣推杆三(12)之间，所述打包输送机(2)设置在分料输送机一(7)和分料输送机二(8)远离上料输送机(1)一端的下方；

所述分料推杆(5)、分拣推杆一(4)、录入模块一(6)、打包输送机(2)和上料输送机(1)均通过控制器一(16)信号驱动，所述传感器一(3)与视觉检测模块一(17)均与控制器一(16)信号连接，所述录入模块一(6)分别与显示模块一(18)和视觉检测模块一(17)信号连接，所述视觉检测模块一(17)和控制器一(16)均分别与CPU(19)双向信号连接，且CPU(19)与报警模块(20)信号连接；

所述CPU(19)分别与视觉检测模块二(21)和控制器二(22)双向信号连接，所述控制器二(22)分别与分拣推杆二(10)、分拣推杆三(12)、录入模块二(13)、录入模块三(15)、分料输送机一(7)和分料输送机二(8)信号连接，所述传感器二(9)、传感器三(11)和视觉检测模块二(21)均与控制器二(22)信号连接，所述录入模块二(13)分别与显示模块二(23)和视觉检测模块二(21)信号连接，所述录入模块三(15)分别与显示模块三(24)和视觉检测模块二(21)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分拣推杆一(4)、分拣推杆二(10)、分拣推杆三(12)和分料推杆(5)均为气动推杆，所述分拣推杆一(4)、分拣推杆二(10)、分拣推杆三(12)和分料推杆(5)的端部均设置有推板，且分拣推杆一(4)、分拣推杆二(10)和分拣推杆三(12)端部的推板为平板，所述分料推杆(5)端部的推板为T型板。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分料输送机一(7)和分料输送机二(8)侧面的两组分拣推杆二(10)和两组分拣推杆三(12)均分别相对设置，且上料输送机(1)的一侧以及分料输送机一(7)与分料输送机二(8)之间且与分拣推杆二(10)和分拣推杆三(12)对应的位置处均设置有瑕疵品收集框。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述录入模块一(6)、录入模块二(13)和录入模块三(15)均为多方位摄像头，所述录入模块一(6)为高速多方位摄像头，所述录入模块二(13)和录入模块三(15)均为高清多方位摄像头，且高速多方位摄像头和高清多方位摄像头的角度均可调。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述高速多方位摄像头包括左前、左后、右前、右后和右上方各一个高速摄像头，所述高清多方位摄像头包括前、后、左、右、上方各一个高清摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分料输送机一(7)和分料输送机二(8)均为表面设置绒面的皮带平面输送机。