[发明专利]一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，涉及自动分拣技术领域，该基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机和打包输送机，所述上料输送机的一侧分别设置有传感器一、分拣推杆一和分料推杆，所述传感器一和分料推杆分别位于分拣推杆一的上游和下游，所述上料输送机的上方且位于传感器一与分拣推杆一之间的位置处设置有录入模块一。本发明通过两次调整角度和三次检测，极大程度的分拣出表面瑕疵产品，大幅度降低产品表面瑕疵率，解决了现有技术中表面瑕疵检测系统在检测时没有对产品贴合输送带的一侧进行检测导致产品出厂瑕疵率保持在一定水平无法下降的问题。

技术领域

本发明涉及自动分拣技术领域，具体为一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统。

背景技术

随着科学技术的发展和生产加工技术的进步，工业化生产从传统手工劳作经过半自动化生产逐步向全自动化生产的方向发展，使得生产加工行业得到了突飞猛进的发展。目前在生产过程中，理论上产品在出厂前都需要经过严格的品质检测，目的是为了防止瑕疵产品流入市场被用户错误使用造成用户利益受损以及企业声誉受到影响。在较多大型生产企业中，产品表面瑕疵检测都用上了智能检测系统，在视觉检测和自动控制的基础上，实现了脱离人工看管的自动化检测水平。

现有技术中，产品表面瑕疵检测的主要原理大多类似，通过视觉检测即获取产品表面的图像视频，经过对比程序筛选出瑕疵产品，再利用自动控制的执行机构将瑕疵产品从流水线上剔除，从而完成检测。然而，在实际生产时，很多基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统在检测时没有对产品贴合输送带的一侧进行检测，仅对其他的面进行检测，这种方式相对于对产品各个面进行抽检，而且抽检的面比较多，也能达到比较好的检测效果，但是，缺陷仍然不容忽视，即产品表面检测不完全，导致产品出厂瑕疵率保持在一定水平无法下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，用于解决现有技术中很多基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统在检测时没有对产品贴合输送带的一侧进行检测导致产品出厂瑕疵率保持在一定水平无法下降的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机和打包输送机，所述上料输送机的一侧分别设置有传感器一、分拣推杆一和分料推杆，所述传感器一和分料推杆分别位于分拣推杆一的上游和下游，所述上料输送机的上方且位于传感器一与分拣推杆一之间的位置处设置有录入模块一。

所述上料输送机靠近分料推杆一端下方的正面和背面分别设置有分料输送机一和分料输送机二，所述分料输送机一和分料输送机二的一侧沿着输送方向分别设置有传感器二、分拣推杆二、传感器三和分拣推杆三，所述分料输送机一和分料输送机二的上方均分别设置有录入模块二、调整组件和录入模块三，所述录入模块二位于传感器二与分拣推杆二之间，所述调整组件位于分拣推杆二与传感器三之间，所述录入模块三位于传感器三与分拣推杆三之间，所述打包输送机设置在分料输送机一和分料输送机二远离上料输送机一端的下方。

所述分料推杆、分拣推杆一、录入模块一、打包输送机和上料输送机均通过控制器一信号驱动，所述传感器一与视觉检测模块一均与控制器一信号连接，所述录入模块一分别与显示模块一和视觉检测模块一信号连接，所述视觉检测模块一和控制器一均分别与CPU双向信号连接，且CPU与报警模块信号连接。

所述CPU分别与视觉检测模块二和控制器二双向信号连接，所述控制器二分别与分拣推杆二、分拣推杆三、录入模块二、录入模块三、分料输送机一和分料输送机二信号连接，所述传感器二、传感器三和视觉检测模块二均与控制器二信号连接，所述录入模块二分别与显示模块二和视觉检测模块二信号连接，所述录入模块三分别与显示模块三和视觉检测模块二信号连接。