[发明专利]一种预防电动自行车自燃的控制方法

权利要求书

1.一种预防电动自行车自燃的控制方法，其特征在于，电动自行车中的电机控制器执行的所述方法包括：

采集所述电机控制器的正电源连接端子的电压以及逻辑电路电源端子的电压，所述电机控制器的正电源连接端子连接所述电动自行车中的动力电池的电池正极、负电源连接端子连接所述动力电池的电池负极，所述电机控制器的逻辑电路电源端子通过电门锁连接所述动力电池的电池正极，所述逻辑电路电源端子是所述电机控制器内的逻辑电路的电源输入端；

采集所述电机控制器的相线连接端子处的电机相电流，并将电机相电流转换得到dq坐标系下的d轴电流和q轴电流，所述电机控制器的相线连接端子用于连接所述电动自行车中的电机的相线；

当根据所述正电源连接端子的电压以及逻辑电路电源端子的电压检测到正电源连接端子与所述动力电池断开时，和/或，当检测到满足预定电流波形条件的d轴电流和q轴电流而确定相线连接端子与所述电机的相线断开时，所述电机控制器关闭输出以切断动力；其中，当检测到所述逻辑电路电源端子的电压与所述正电源连接端子的电压之间的电压差大于预定阈值时，确定正电源连接端子与所述动力电池断开；当检测到d轴电流和q轴电流是电流幅值均高于预设幅值、且频率为预定频率的交流值时，确定d轴电流和q轴电流满足所述预定电流波形条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定频率为电机相电流的基波的两倍。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在采集到相线连接端子处的电机相电流后，依次经过Clarke和Park变换得到d轴电流和q轴电流，并分别利用高通滤波器对d轴电流和q轴电流进行高通滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述电机控制器的正电源连接端子的电压以及逻辑电路电源端子的电压，包括：

通过两个模数转换通道同步采集所述电机控制器的正电源连接端子的电压以及逻辑电路电源端子的电压。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，

所述电机控制器连续检测到正电源连接端子与所述动力电池断开和/或相线连接端子与所述电机的相线断开的次数达到次数阈值时，关闭输出以切断动力。