[发明专利]一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统

权利要求书

1.一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统，其特征在于，包括存储库、取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置、第三送料装置和控制装置；

所述第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置依次设置；

所述取料装置穿梭设置于所述存储库的内部，所述取料装置用于将指定的待加工工件抬取出库；

所述取料装置的输出端设有第一运输导轨，所述第一运输导轨上设有所述第一送料装置，所述第一送料装置用于运送待加工工件至所述第二送料装置的输入端，所述交换装置用于实现将所述第一送料装置运送的工件转移至所述第二送料装置；

所述第二送料装置依次穿设于所述切割装置和所述分拣装置的内部，所述第二送料装置用于将待加工工件在所述切割装置和所述分拣装置的位置定点停留，所述切割装置用于对待加工工件进行切割加工，所述分拣装置用于对已加工工件和废料分拣抓取；

所述分拣装置的输出端设有第二运输导轨，所述第二运输导轨上设有所述第三送料装置，所述第三送料装置用于将已加工工件和废料运输至指定回收地点；

所述取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置分别电连接所述控制装置；

所述存储库包括两排左右并列设置的货架，所述货架用于摆放各型号的待加工工件，两排所述货架之间形成取料通道，所述取料通道的上方固定架设有上导轨，所述取料通道的下方固定架设有下导轨；

所述取料装置包括取料架、取料台、取料臂、水平驱动结构和升降驱动结构，所述取料架通过所述水平驱动结构可前后移动地安装于所述上导轨和所述下导轨之间，所述取料台通过所述升降驱动结构可上下移动地安装于所述取料架，所述取料臂可伸缩地安装于所述取料台，所述取料臂用于抬取所述货架上的待加工工件并移动至所述取料台；

所述取料架包括前竖直柱、后竖直柱、上水平柱和下水平柱，所述前竖直柱、上水平柱、后竖直柱和下水平柱依次首尾相接，所述水平驱动结构安装于所述下水平柱的外侧壁，所述升降驱动结构安装于所述前竖直柱；

所述上水平柱和所述下水平柱的前端和后端均安装有水平滑轮组；所述水平滑轮组包括若干水平滑轮，所述水平滑轮两两对称滚动设置于所述上导轨和所述下导轨的两侧，所述水平滑轮的滑轮面抵接于所述上导轨或所述下导轨的侧面；

所述下水平柱设有空腔，所述空腔的正下方设有缺口，所述空腔的内部安装有主导轮，所述主导轮的滑轮面抵接于所述下导轨的上表面，所述水平驱动结构包括转动驱动机和驱动端，所述驱动端穿过所述下水平柱与所述主导轮固定连接，所述转动驱动机用于驱动所述主导轮沿所述下导轨的上表面运动；

所述取料台的前端和后端分别固定安装有竖直滑轮组，所述竖直滑轮组包括若干竖直滑轮，所述竖直滑轮两两对称滚动设置于所述前竖直柱和后竖直柱的两侧，所述竖直滑轮的滑轮面抵接于所述前竖直柱或后竖直柱的侧面；

所述升降驱动结构包括钢索、卷扬驱动机、固定滑轮、定向滑轮和固定轴；

所述固定轴和所述固定滑轮均设置有两个，两个所述固定轴分别设置于所述上水平柱后端的两侧，两个所述固定滑轮分别设置于所述上水平柱前端的两侧，所述上水平柱上且位于所述固定滑轮的后方安装有所述定向滑轮；

所述取料台的底部的后端和前端分别设有钢索轮，所述钢索轮设置有四个，两个所述钢索轮设置于所述取料台底部的后端，两个所述钢索轮设置于所述取料台底部的前端；

所述卷扬驱动机固定安装于所述前竖直柱，所述卷扬驱动机的两侧对称设置有转动轴，所述卷扬驱动机用于驱动两个所述转动轴同步转动；

所述钢索的固定端固定于所述固定轴，所述钢索从所述取料台底部的钢索轮绕过后，所述钢索再依次挂绕于所述定向滑轮和所述固定滑轮，所述钢索的卷扬端固定于所述卷扬驱动机的所述转动轴；

所述钢索设有两条，另一条以相同方式设置于所述上水平柱的另一侧；

所述切割装置包括滑动板、激光机架、激光光源发射器、激光竖直支臂、激光水平支臂和激光驱动电机组；

所述激光机架的两侧沿长度方向安装有机架导向滑轨，两侧的所述机架导向滑轨上均滑动安装有滑动支臂，两个所述滑动支臂之间夹设所述激光水平支臂，所述激光水平支臂朝向所述激光竖直支臂的一侧安装有水平导向滑轨，所述激光竖直支臂朝向所述激光水平支臂的一侧安装有竖直导向滑轨，所述滑动板的两侧均安装有导向滑槽，两侧的所述导向滑槽分别与所述水平导向滑轨和所述竖直导向滑轨嵌合连接，所述激光竖直支臂通过所述滑动板滑动安装于所述激光水平支臂，且与所述激光水平支臂垂直，所述激光竖直支臂可沿所述激光水平支臂的长度方向滑动，且所述激光竖直支臂可在所述激光水平支臂的长度方向上任一位置停留并相对于所述滑动板可上下滑动，所述激光竖直支臂的另一侧安装有所述激光光源发射器，所述激光驱动电机组用于驱动所述激光水平支臂和所述激光竖直支臂相对所述激光机架移动，从而带动所述激光光源发射器移动；所述激光光源发射器的发射方向与所述激光竖直支臂的长度方向平行，所述激光光源发射器用于对待加工工件进行切割加工；

所述分拣装置包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构和分拣驱动电机组；

所述分拣机架的两侧沿长度方向安装有分拣导向滑轨，两侧的所述分拣导向滑轨之间滑动安装有所述分拣水平支臂，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣竖直支臂可滑动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂可沿所述分拣水平支臂的长度方向滑动，且所述分拣竖直支臂可在所述分拣水平支臂的长度方向上任一位置停留并相对于所述分拣水平支臂可上下滑动，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣水平支臂和所述分拣竖直支臂相对所述分拣机架移动，从而带动所述分拣结构移动；

所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于吸取小工件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大工件以及废料；

所述固定组件包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X轴杆沿X轴方向设置，所述Z轴杆沿Z轴方向设置，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆和所述固定板位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的两端滑动安装有所述大件分拣组件，所述Z轴杆上固定安装有所述小件分拣组件；

所述大件分拣组件包括两个张合驱动电机和两组子插齿，两组所述子插齿分别活动连接在所述X轴杆的两侧，所述张合驱动电机用于驱动两组所述子插齿沿所述X轴杆的长度方向做远离或靠近的运动；所述子插齿包括基杆、若干插杆和两个L型杆，所述插杆均匀分布且固定连接在所述基杆的底面，所述基杆的顶面与两个所述L型杆的短端固定连接，两个所述L型杆的长端分别与两个所述X轴杆滑动连接；

所述小件分拣组件为若干吸盘，所述吸盘的吸附面用于吸取小零件。