[发明专利]一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统

说明书

本发明涉及型材加工技术领域，尤其涉及一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统，包括存储库、取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置、第三送料装置和控制装置；第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置依次设置；取料装置穿梭设置于存储库的内部，取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置分别电连接所述控制装置。本发明可实现自动送料、切割及分拣作业，提高生产效率的同时保证产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，尤其涉及一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统。

背景技术

目前，在型材加工制造的过程中，通常需从存储库中拿取待加工工件，并经过上料、切割、下料、分拣等工序，其存在以下问题：人工搬抬实现上下料作业，并且型材在切割作业后，也是通过人工将所需产品与废料进行分离回收，目前没有一种专用的加工系统，作业效率低，且因过多人员的参与容易导致产品的质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提出一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统，可实现自动送料、切割及分拣作业，提高生产效率的同时保证产品的生产质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统，包括存储库、取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置、第三送料装置和控制装置；

所述第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置依次设置；

所述取料装置穿梭设置于所述存储库的内部，所述取料装置用于将指定的待加工工件抬取出库；

所述取料装置的输出端设有第一运输导轨，所述第一运输导轨上设有所述第一送料装置，所述第一送料装置用于运送待加工工件至所述第二送料装置的输入端，所述交换装置用于实现将所述第一送料装置运送的工件转移至所述第二送料装置；

所述第二送料装置依次穿设于所述切割装置和所述分拣装置的内部，所述第二送料装置用于将待加工工件在所述切割装置和所述分拣装置的位置定点停留，所述切割装置用于对待加工工件进行切割加工，所述分拣装置用于对已加工工件和废料分拣抓取；

所述分拣装置的输出端设有第二运输导轨，所述第二运输导轨上设有所述第三送料装置，所述第三送料装置用于将已加工工件和废料运输至指定回收地点；

所述取料装置、第一送料装置、交换装置、第二送料装置、切割装置、分拣装置和第三送料装置分别电连接所述控制装置。

优选的，所述存储库包括两排左右并列设置的货架，所述货架用于摆放各型号的待加工工件，两排所述货架之间形成取料通道，所述取料通道的上方固定架设有上导轨，所述取料通道的下方固定架设有下导轨；

所述取料装置包括取料架、取料台、取料臂、水平驱动结构和升降驱动结构，所述取料架通过所述水平驱动结构可前后移动地安装于所述上导轨和所述下导轨之间，所述取料台通过所述升降驱动结构可上下移动地安装于所述取料架，所述取料臂可伸缩地安装于所述取料台，所述取料臂用于抬取所述货架上的待加工工件并移动至所述取料台。

优选的，所述取料架包括前竖直柱、后竖直柱、上水平柱和下水平柱，所述前竖直柱、上水平柱、后竖直柱和下水平柱依次首尾相接，所述水平驱动结构安装于所述下水平柱的外侧壁，所述升降驱动结构安装于所述前竖直柱；

所述上水平柱和所述下水平柱的前端和后端均安装有水平滑轮组；所述水平滑轮组包括若干水平滑轮，所述水平滑轮两两对称滚动设置于所述上导轨和所述下导轨的两侧，所述水平滑轮的滑轮面抵接于所述上导轨或所述下导轨的侧面；