[发明专利]一种自动上下料的机械手夹具

权利要求书

1.一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：包括送料机构，所述送料机构包括进料组件和出料组件，所述送机构件用于带动物体从进料组件移动至出料组件，且出料组件上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有驱动机构，且升降机构用于带动驱动机构相对于送料构件往复移动；

所述驱动机构的输出端安装有至少两个夹料机构，且驱动机构用于带动夹料机构相对于驱动机构转动，所述夹料机构用于夹取出料端的物体，其中一个夹料机构夹取所述出料端的物体后，所述驱动机构带动夹取物体后的夹料机构远离所述出料组件，且驱动机构带动未夹取物体的夹料机构靠近出料组件上的物体。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述送料机构还包括基架(2)，所述基架(2)的内部转动连接有两个传动辊(1)，两个所述传动辊(1)上套设有输送带(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述基架(2)上安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端与其中一个传动辊(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述基架(2)底部安装有底架(3)，所述底架(3)的内部滑动连接有两个限位板(6)，两个所述底架(3)与限位板(6)之间均旋合连接有螺杆(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：两个所述限位板(6)相对的一侧均安装有支撑架(21)，两个所述支撑架(21)相对的一侧均转动连接有导辊(20)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述升降机构包括第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的伸缩端安装有第二移动杆(9)，所述第二移动杆(9)的顶部固定连接有顶板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端安装有基板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述夹料机构包括连接板(15)，所述连接板(15)的一侧安装有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的伸缩端安装有第一移动杆(30)，所述第一移动杆(30)贯穿连接板(15)的一端安装有连接头(19)，所述连接板(15)相背于第一电动推杆(11)的一侧安装有两个连接架(16)，两个所述连接架(16)的一侧均转动连接有夹爪(17)，两个所述夹爪(17)与连接头(19)之间均转动连接有连杆(18)，所述第一电动推杆(11)上套设有螺环(14)，所述基板(12)上开设有与螺环(14)匹配的螺纹槽，所述螺环(14)与螺纹槽旋合连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述基板(12)底部靠近螺环(14)的一侧安装有侧架(23)，所述侧架(23)的内部安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端安装有挡板(25)，所述挡板(25)底部安装有安装架(24)，所述安装架(24)底部转动连接有滚球(26)。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于：所述连接架(16)相邻于夹爪(17)的一侧安装有第三电动推杆(27)，所述第三电动推杆(27)的伸缩端安装有第三移动杆(28)，所述第一移动杆(30)靠近第三移动杆(28)的一侧开设有限位槽(29)。