[发明专利]一种自动上下料的机械手夹具

说明书

本发明属于机械手技术领域，且公开了一种自动上下料的机械手夹具，包括送料机构，所述送料机构包括进料组件和出料组件，所述送机构件用于带动物体从进料组件移动至出料组件，且出料组件上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有驱动机构，且升降机构用于带动驱动机构相对于送料构件往复移动。本发明通过夹爪夹取物体，当夹爪夹取物体后，通过第一电机带动基板转动，使基板带动夹爪转动，从而让夹取物体后的夹爪转动至另一侧，使未夹取物体的夹爪靠近输送带上的物体，当夹爪放置物体时，另一个夹爪会夹取输送带上的物体，让装置可以持续夹取物体，可以形成流水式作业，大大降低了装置夹取物体的难度，提高了装置夹取物体的效率。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种自动上下料的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有装置夹取物体时，只能将当前夹取的物体放下后才可重新夹取其他物体，无法形成流水式作业，大大增加了装置夹取物体的难度，降低了装置夹取物体的效率，并且装置夹取物体后意外松动时，物体会从装置上脱落，使夹取的物体损坏，需要重新夹取物体，进一步增加了装置夹取物体的难度，降低了装置夹取物体的效率，并且装置更换时，需要拆卸大量固定结构，大大增加了装置的更换难度，降低了装置的更换效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的装置夹取物体难度大，夹取物体效率低和装置更换效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的机械手夹具，包括送料机构，所述送料机构包括进料组件和出料组件，所述送机构件用于带动物体从进料组件移动至出料组件，且出料组件上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有驱动机构，且升降机构用于带动驱动机构相对于送料构件往复移动；

所述驱动机构的输出端安装有至少两个夹料机构，且驱动机构用于带动夹料机构相对于驱动机构转动，所述夹料机构用于夹取出料端的物体，其中一个夹料机构夹取所述出料端的物体后，所述驱动机构带动夹取物体后的夹料机构远离所述出料组件，且驱动机构带动未夹取物体的夹料机构靠近出料组件上的物体。

优选的，所述送料机构还包括基架，所述基架的内部转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊上套设有输送带。

优选的，所述基架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个传动辊连接。

优选的，所述基架底部安装有底架，所述底架的内部滑动连接有两个限位板，两个所述底架与限位板之间均旋合连接有螺杆。

优选的，两个所述限位板相对的一侧均安装有支撑架，两个所述支撑架相对的一侧均转动连接有导辊。

优选的，所述升降机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有第二移动杆，所述第二移动杆的顶部固定连接有顶板。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端安装有基板。

优选的，所述夹料机构包括连接板，所述连接板的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有第一移动杆，所述第一移动杆贯穿连接板的一端安装有连接头，所述连接板相背于第一电动推杆的一侧安装有两个连接架，两个所述连接架的一侧均转动连接有夹爪，两个所述夹爪与连接头之间均转动连接有连杆，所述第一电动推杆上套设有螺环，所述基板上开设有与螺环匹配的螺纹槽，所述螺环与螺纹槽旋合连接。