[发明专利]针对宽带噪声的车辆降噪方法及设备、存储介质

权利要求书

1.一种针对宽带噪声的车辆降噪方法，包括如下步骤：

对每个采样时刻采集车辆路噪的J通道参考信号，记作x_j(n)，j＝1，2，…，J，J为参考信号的通道数，n表示采样时刻；

根据当前时刻的滤波器控制系数和所述多通道参考信号生成控制信号，馈给车辆的对应需要降噪区域的声重放装置；

采集需要降噪区域的每个采样时刻的残余噪声信号，记作误差信号e_m(n)，m＝1，2，…，M；

其特征在于，所述车辆路噪控制方法还包括：若所述参考信号和所述误差信号的数据累计分别达N个，则执行频域计算步骤，所述频域计算步骤包括：

S101、生成频域的参考信号X_j，其中X_j＝{X_j(0)，X_j(1)，…X_j(2N-1)]^T，X_j(0)、X_j(1)、X_j(2N-1)分别表示第1个、第2个、第2N个分析频率上相应的参考信号的特征；

S102、生成频域的误差信号E_m，其中E_m＝[E_m(0)，E_m(1)，…E_m(2N-1)]^T，E_m(0)、E_m(1)、E_m(2N-1)分别表示第1个、第2个、第2N个分析频率上相应的误差信号的特征；

S103、产生频域滤波后的参考信号如下式表示

其中，S_l，m＝[S_l，m(0)，S_l，m(1)，…S_l，m(2N-1)]^T，l＝1，2，…，L；m＝1，2，…，M，S_l，m表示第l个扬声器到第m个残余噪声信号采集装置之间的传递函数，M是残余噪声信号采集装置的个数；

S104、将频域滤波后的参考信号变换到时域，截取前N个点，记为

其中，分别表示第1个、第2个、第N个采样时间点上的滤波参考信号；

S105、重新变换得到频域的滤波参考信号

S106、对每一个频点，将滤波参考信号构造为如下的二维矩阵U(k)，

其中，表示第j个参考信号经过第l个扬声器到到第m个麦克风之间传递函数滤波后的信号的频域值，∈R^J·L×M表示一个JL行，M列的矩阵；

S107、对每一个频点，生成频域的梯度向量，如下式所示，

Φ(k)＝μ·conj(U(k))[U^T(k)U(k)+δI]^-1·Err(k)∈R^J·L×1 k＝0，1，…，2N-1；

其中，Err(k)＝[E₁(k)，E₂(k)，…E_M(k)]^T；conj(·)表示取其共轭；μ是收敛因子；δ是正则化因子；I是单位矩阵；

Φ(k)的元素构成定义为Φ(k)＝[Ψ_1，1(k)，Ψ_1，2(k)，…Ψ_J，L(k)]^T；从每一个通道的梯度增量，表示为Ψ_j，l＝[Ψ_j，l(0)，Ψ_j，l(1)，…Ψ_j，l(k)…Ψ_j，l(2N-1)]^T；

S108、根据所述频域的梯度向量Ψ_j，l生成时域的梯度向量，将频域的数值变换到时域后，截取前N个点，即为

S109、根据重新生成频域的梯度向量Ψ_j，l；

S110、根据下式更新频域的滤波器控制参数w_j，l，new，

w_j，l，new＝w_j，l，old+Ψ_j，l

其中，w_j，l，old、w_j，l，new分别为更新前、后的频域的滤波器控制参数；

S111、根据频域的滤波器控制参数w_j，l，new变换得到时域的滤波器控制系数w_j，l。