[发明专利]清扫装置及环卫车

权利要求书

1.一种清扫装置，应用于环卫车，其特征在于，所述清扫装置包括：

连接支架(100)，所述连接支架(100)用于与所述环卫车的车体固定连接；

清扫主体(200)，所述清扫主体(200)用于清扫路面，所述清扫主体(200)与所述连接支架(100)活动连接；

第一驱动机构(300)，所述第一驱动机构(300)设置于所述连接支架(100)，所述第一驱动机构(300)与所述清扫主体(200)相连接，所述第一驱动机构(300)用于驱动所述清扫主体(200)在与所述路面相平行的平面上运动；

第一传感器(400)，所述第一传感器(400)设置于所述清扫主体(200)，所述第一传感器(400)用于检测所述清扫主体(200)的侧端边缘与障碍物之间的距离，当所述第一传感器(400)的检测距离小于或等于安全预设距离时，所述第一驱动机构(300)驱动所述清扫主体(200)沿背离所述障碍物的一侧运动，以使所述清扫主体(200)避让所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)设置于所述车体，所述第二驱动机构(500)与所述清扫主体(200)铰接，所述第二驱动机构(500)用于驱动所述清扫主体(200)升降。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述连接支架(100)包括固定座(110)和转轴(120)，所述固定座(110)与所述车体固定连接，所述转轴(120)设置于所述固定座(110)，所述转轴(120)相对于所述固定座(110)绕第一轴线转动；

所述清扫装置还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述转轴(120)转动连接，且所述支撑臂相对于所述转轴(120)绕第二轴线转动，所述支撑臂的另一端与所述清扫主体(200)相连接；所述第一驱动机构(300)设置于所述转轴(120)，所述第一驱动机构(300)与所述支撑臂相连接，所述第一驱动机构(300)可驱动所述支撑臂绕所述第二轴线转动；所述第二驱动机构(500)可驱动所述清扫主体(200)绕所述第一轴线转动；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述支撑臂的数量为两个，分别为第一支撑臂(610)和第二支撑臂(620)，所述第一支撑臂(610)的第一端和所述第二支撑臂(620)的第一端均与所述转轴(120)铰接，所述第一支撑臂(610)的第二端和所述第二支撑臂(620)的第二端均与所述清扫主体(200)铰接，所述第一驱动机构(300)与所述第一支撑臂(610)或所述第二支撑臂(620)连接。

5.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括驱动主体(310)和移动轴(320)，所述驱动主体(310)套装于所述移动轴(320)之外，所述移动轴(320)可相对于所述驱动主体(310)移动，所述驱动主体(310)的一端与所述转轴(120)铰接，所述移动轴(320)的一端与所述支撑臂铰接。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述第一驱动机构(300)还包括限位件(330)，所述限位件(330)设置于所述驱动主体(310)，所述限位件(330)用于限制所述移动轴(320)的移动行程。

7.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括铰接件(700)，所述第二驱动机构(500)通过所述铰接件(700)与所述清扫主体(200)相连接，所述铰接件(700)包括条形块(710)和链条(720)，所述条形块(710)设置于所述清扫主体(200)，所述条形块(710)沿其延伸方向开设有多个挂接孔，所述链条(720)的一端挂接于其中一个所述挂接孔，所述链条(720)的另一端挂接在所述第二驱动机构(500)上。