[发明专利]清扫装置及环卫车

说明书

本发明公开一种清扫装置及环卫车，所述清扫装置包括连接支架、清扫主体、第一驱动机构和第一传感器；所述连接支架用于与所述环卫车的车体固定连接；所述清扫主体用于清扫路面，所述清扫主体与所述连接支架活动连接；所述第一驱动机构设置于所述连接支架，所述第一驱动机构与所述清扫主体相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述清扫主体在与所述路面相平行的平面上运动；所述第一传感器设置于所述清扫主体，所述第一传感器用于检测所述清扫主体的侧端边缘与障碍物之间的距离，当所述第一传感器的检测距离小于或等于安全预设距离时，所述第一驱动机构驱动所述清扫主体沿背离所述障碍物的一侧运动，以使所述清扫主体避让所述障碍物。

技术领域

本发明涉及环保清洁设备技术领域，尤其涉及一种清扫装置及环卫车。

背景技术

环卫车用于小区道路、街道、公园、城市道路及广场等道路清扫。

相关技术中，环卫车包括车体和清扫装置，清扫装置安装在车体上，清扫装置用于清扫路面，清扫装置对路面的清扫方式包括有采用毛刷刷扫路面或采用喷水管冲洗路面。

然而，清扫装置在清扫路面的过程中，清扫装置容易与路缘石等障碍物发生碰撞，从而造成清扫装置损坏，因此清扫装置的安全性较差。

发明内容

本发明公开一种清扫装置及环卫车，以解决清扫装置的安全性较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种清扫装置，应用于环卫车，所述清扫装置包括：

连接支架，所述连接支架用于与所述环卫车的车体固定连接；

清扫主体，所述清扫主体用于清扫路面，所述清扫主体与所述连接支架活动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述连接支架，所述第一驱动机构与所述清扫主体相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述清扫主体在与所述路面相平行的平面上运动；

第一传感器，所述第一传感器设置于所述清扫主体，所述第一传感器用于检测所述清扫主体的侧端边缘与障碍物之间的距离，当所述第一传感器的检测距离小于或等于安全预设距离时，所述第一驱动机构驱动所述清扫主体沿背离所述障碍物的一侧运动，以使所述清扫主体避让所述障碍物。

一种环卫车，包括车体和上述的清扫装置，所述连接支架与所述车体固定连接。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的清扫装置中，第一传感器用于检测清扫主体的侧端边缘与障碍物之间的距离，当第一传感器的检测距离小于或等于安全预设距离时，第一驱动机构驱动清扫主体沿背离障碍物的一侧运动，以使清扫主体避让障碍物。此方案中，清扫装置能够对障碍物进行避让，从而使得清扫装置不容易与障碍物发生碰撞，以使清扫装置不易损坏，进而提高清扫装置的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的清扫装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的清扫装置的仰视图；

图3和图4为本发明实施例公开的清扫装置的部分部件的结构示意图。

附图标记说明：