[发明专利]基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，该方法应用于驾驶舱群与无人矿卡集群连接，所述驾驶舱群包括至少两个驾驶舱，所述无人矿卡集群包括至少一个可与所述驾驶舱连接的待驾驶车辆，该方法包括：

接收云端服务器发送的连接请求指令，所述连接请求指令用于指示目标待驾驶车辆与目标驾驶舱连接；

响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令，使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述连接请求指令所指示的所述目标驾驶舱连接。

2.如权利要求1所述的基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，所述响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令，使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，包括：

将所述目标驾驶舱的驾驶舱状态信息和驾驶舱接口信息发送到所述云端服务器；

将所述目标待驾驶车辆的车辆状态信息发送到所述云端服务器，使所述云端服务器根据所述目标驾驶舱的驾驶舱状态信息和所述目标待驾驶车辆的车辆状态信息，判断所述目标驾驶舱是否可遥控所述目标待驾驶车辆；

若判断结果为所述目标驾驶舱可遥控所述目标待驾驶车辆，则使所述目标待驾驶车辆根据所述目标驾驶舱的驾驶舱接口信息主动与所述目标驾驶舱连接；

若判断结果为所述目标驾驶舱不可遥控所述目标待驾驶车辆，则等待所述云端服务器确定新的目标待驾驶车辆，并重复所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令的步骤，直至所述目标待驾驶车辆可被所述目标驾驶舱遥控为止。

3.如权利要求2所述的基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，所述使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述目标驾驶舱连接之后，还包括：

将所述目标驾驶舱的工作状态信息和所述目标待驾驶车辆的工作状态信息发送至所述云端服务器，以使通过所述云端服务器监控所述目标驾驶舱和所述目标待驾驶车辆的工作状态；

若所监控的工作状态为所述目标驾驶舱故障，则使所述目标待驾驶车辆执行所述云端服务器发送的遥控指令。

4.如权利要求1所述的基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，所述接收云端服务器发送的连接请求指令，包括：

将所述驾驶舱群上的多个驾驶舱各自对应的驾驶舱接口信息均发送到所述云端服务器，并使所述连接请求指令携带有所述目标驾驶舱的驾驶舱接口信息；

所述响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令，使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述目标驾驶舱连接，包括：

根据所述连接请求指令中携带的所述驾驶舱接口信息，使所述目标待驾驶车辆主动与具有此所述驾驶舱接口信息的目标驾驶舱连接。

5.一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，该方法应用于云端服务器，该所述云端服务器与驾驶舱群和无人矿卡集群均建立有通讯连接，所述驾驶舱群包括至少两个驾驶舱，所述无人矿卡集群包括至少一个可与所述驾驶舱连接的待驾驶车辆，该方法包括：

接收目标驾驶舱发送的驾驶请求指令，所述驾驶请求指令用于指示所述云端服务器确定目标待驾驶车辆；

向所述云端服务器确定的目标待驾驶车辆发送连接请求指令，以使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，并主动与所述连接请求指令所指示的所述目标驾驶舱进行连接。

6.如权利要求1所述的基于云端的无人矿卡集群的调度方法，其特征在于，在所述接收所述目标驾驶舱发送的驾驶请求指令之前，还包括：

接收所述无人矿卡集群发送的待驾驶车辆列表，所述待驾驶车辆列表包括各个所述待驾驶车辆的车辆状态信息；

根据所述待驾驶车辆的车辆状态信息，确定预设待驾驶车辆，并使所述预设待驾驶车辆发送车辆接口信息到所述云端服务器；

若接收到所述预设待驾驶车辆的车辆接口信息，则将所述预设待驾驶车辆作为目标待驾驶车辆；

若未接收到所述预设待驾驶车辆的车辆接口信息，则根据所述待驾驶车辆的车辆状态信息确定一个新的预设待驾驶车辆，并重复接收所述预设待驾驶车辆发送的车辆接口信息的步骤，直至接收到所述预设待驾驶车辆发送的车辆接口信息为止。