[发明专利]基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质

说明书

公开了一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质，通过使目标待驾驶车辆接收云端服务器发送的连接请求指令后，响应于云端服务器发送的连接请求指令，使目标待驾驶车辆执行连接请求指令，主动与目标驾驶舱连接。本发明通过将无人矿卡集群的待驾驶车辆在云端的调度下与目标驾驶舱一一连接，可实现多个驾驶舱对无人矿卡集群进行多点对多点的连接，进而实现多个驾驶舱对多个待驾驶车辆的多点对多点的遥控。

技术领域

本发明涉及工程车辆无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质。

背景技术

伴随着5G通讯技术、无人驾驶技术的发展与成熟，“智慧矿山”概念也在逐步愈演愈烈，遥控驾驶作为无人驾驶技术的强力补充，在很大程度上获得了飞速发展。

目前，采用4G/5G CPE的通讯方式远程遥控驾驶无人驾驶矿卡，可实现通过单一驾驶舱监管多辆无人矿卡。由于现有技术多为一驾驶舱遥控多车的点对多点架构，但是一旦驾驶舱群和无人矿卡集群的规模起来后，则管理控制就会比较困难与混乱。

发明内容

本发明提供一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、计算机设备及介质，以解决驾驶舱群对无人矿卡集群管理控制困难和混乱的技术问题。

第一方面，提供了一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法，该方法应用于驾驶舱群与无人矿卡集群连接，所述驾驶舱群包括至少两个驾驶舱，所述无人矿卡集群包括至少一个可与所述驾驶舱连接的待驾驶车辆，该方法包括：

接收云端服务器发送的连接请求指令，所述连接请求指令用于指示目标待驾驶车辆与所述目标驾驶舱连接；

响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令，使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述连接请求指令所指示的所述目标驾驶舱连接。

进一步的，所述响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，包括：

将所述目标驾驶舱的驾驶舱状态信息和驾驶舱接口信息发送到所述云端服务器；

将所述目标待驾驶车辆的车辆状态信息发送到所述云端服务器，使所述云端服务器根据所述目标驾驶舱的驾驶舱状态信息和所述目标待驾驶车辆的车辆状态信息，判断所述目标驾驶舱是否可遥控所述目标待驾驶车辆；

若判断结果为所述目标驾驶舱可遥控所述目标待驾驶车辆，则使所述待驾驶车辆根据所述目标驾驶舱的驾驶舱接口信息主动与所述目标驾驶舱连接；

若判断结果为所述目标驾驶舱不可遥控所述目标待驾驶车辆，则等待所述云端服务器确定新的目标待驾驶车辆，并重复所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令的步骤，直至所述目标待驾驶车辆可被所述目标驾驶舱遥控为止。

进一步的，所述使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述目标驾驶舱连接之后，还包括：

将所述目标驾驶舱的工作状态信息和所述目标待驾驶车辆的工作状态信息发送至所述云端服务器，以使通过所述云端服务器监控所述目标驾驶舱和所述目标待驾驶车辆的工作状态；

若所监控的工作状态为所述目标驾驶舱故障，则使所述目标待驾驶车辆执行所述云端服务器发送的遥控指令。

进一步的，所述接收云端服务器发送的连接请求指令，包括：

将所述驾驶舱群上的多个驾驶舱各自对应的驾驶舱接口信息均发送到所述云端服务器，并使所述连接请求指令携带有所述目标驾驶舱的驾驶舱接口信息；

所述响应于所述云端服务器发送的所述连接请求指令，使所述目标待驾驶车辆执行所述连接请求指令，主动与所述目标驾驶舱连接，包括：