[发明专利]一种全自动印刷电路板高精度定位组件

权利要求书

1.一种全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，所述固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，两个所述第一驱动装置分别与两个所述支撑凸台滑动连接且转轴贯穿所述固定座延伸至所述第一滑动槽内，两个所述第一夹持组件分别滑动连接于所述固定座两侧并部分收容于所述第一滑动槽内，所述第一驱动装置转轴的一端与所述第一夹持组件一侧转动连接，所述固定座中央设有收纳槽，所述升降气缸固定连接于所述固定座中央并收容于所述收纳槽内，所述升降气缸的推杆与所述第二夹持组件底部固定连接，所述第二夹持组件收容于所述收纳槽内并位于两个所述第一夹持组件之间，所述摄像头与所述固定座固定连接并位于所述第二夹持组件上方且朝向所述第二夹持组件，所述控制面板固定连接于所述固定座一侧并分别与所述第一驱动装置、两个所述第一夹持组件、所述升降气缸、所述第二夹持组件、所述摄像头电连接，在外部电路板放置于所述第二夹持组件上端面时，所述第二夹持组件夹持外部电路板并由所述升降气缸带动下降预设高度，两个所述第一驱动装置同时转动分别带动两个所述第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板。

2.根据权利要求1所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持板、两个第一夹持块、推动组件、第二驱动装置、限位装置，所述夹持板上设有夹持槽和放置槽，两个所述第一夹持块分别滑动连接于所述夹持板两侧并收容于所述夹持槽内且对称设置，所述推动组件与所述夹持板滑动连接并收容于所述放置槽内且延伸至所述夹持槽内分别与两个所述第一夹持块一侧滑动连接，所述第二驱动装置固定收容于所述放置槽内，所述第二驱动装置的转轴与所述推动组件螺纹连接，所述限位装置固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述第二驱动装置、所述限位装置均与所述控制面板电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持组件包括轴承，所述夹持板一侧设有第一固定槽，所述轴承固定收容于所述第一固定槽内，所述第一驱动装置的转轴一端与所述轴承的内环固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述推动组件包括一个第一推动杆和两个第二推动杆，所述第一推动杆中央与所述第二驱动装置的转轴螺纹连接，两个所述第二推动杆分别固定连接于所述第一推动杆两端且分别与两个第一夹持块一一对应并朝向所述第一夹持块，所述第二推动杆上设有第一斜面，所述第一夹持块上设有连接凸台，所述连接凸台上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触。

5.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持块一侧设有弹性片，所述弹性片呈V字型，所述弹性片一端与所述第一夹持块固定连接，所述弹性片另一端与所述夹持槽的槽壁抵接，所述第一夹持块上设有用于导向的导向面，所述导向面朝向所述夹持槽。

6.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述限位装置包括固定板、第三驱动装置、推动块、按压件，所述第三驱动装置与所述控制面板电连接，所述固定板固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述固定板上设有固定凸台，所述第三驱动装置固定放置于所述固定凸台上，所述推动块与所述固定板滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴螺纹连接，所述按压件转动连接于所述固定板一侧并靠近所述夹持槽，所述按压件与所述推动块滑动连接，所述第三驱动装置转动带动所述推动块滑动以带动所述按压件转动。

7.根据权利要求6所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述按压件中部设有曲轴，所述推动块上设有斜槽，所述曲轴贯穿所述斜槽并与所述斜槽的槽壁滑动连接。

8.根据权利要求6所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述按压件上设有呈L型的按压板，所述按压板一端设有按压端，所述按压端为橡胶材料所制。