[发明专利]一种全自动印刷电路板高精度定位组件

说明书

本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，在外部电路板放置于第二夹持组件上端面时，第二夹持组件夹持外部电路板并由升降气缸带动下降预设高度，两个第一驱动装置同时转动分别带动两个第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板；本发明采用两个第一夹持组件、第二夹持组件对外部电路板进行自动夹持；第一夹持组件采用限位装置对外部电路板的上表面进行限制；采用了距离传感器配合第二夹持组件进行自动夹持，有利于外部电路板的稳固夹持定位。

技术领域

本发明涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种全自动印刷电路板高精度定位组件。

背景技术

印刷电路板又称PCB板，是电子元器件电气连接的提供者，在印刷电路板的加工中通常需要对印刷电路板进行蚀刻，蚀刻后的印刷电路板上会粘附有线条，为后续的焊锡工艺提供方便，但是，在印刷电路板的蚀刻中通常需要人工把热转印纸铺设在印刷电路板上，在蚀刻印刷电路板时通常需要将电路板进行夹持，但不同设计的印刷电路板的大小尺寸并不相同，普通的夹具则均为人工手动进行旋钮夹持，难以快速调节合适的夹持尺寸，拖延了印刷电路板的时刻工序，不利于产线快速生产。

为此，有必要提供一种全自动印刷电路板高精度定位组件来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件来解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，所述固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，两个所述第一驱动装置分别与两个所述支撑凸台滑动连接且转轴贯穿所述固定座延伸至所述第一滑动槽内，两个所述第一夹持组件分别滑动连接于所述固定座两侧并部分收容于所述第一滑动槽内，所述第一驱动装置转轴的一端与所述第一夹持组件一侧转动连接，所述固定座中央设有收纳槽，所述升降气缸固定连接于所述固定座中央并收容于所述收纳槽内，所述升降气缸的推杆与所述第二夹持组件底部固定连接，所述第二夹持组件收容于所述收纳槽内并位于两个所述第一夹持组件之间，所述摄像头与所述固定座固定连接并位于所述第二夹持组件上方且朝向所述第二夹持组件，所述控制面板固定连接于所述固定座一侧并分别与所述第一驱动装置、两个所述第一夹持组件、所述升降气缸、所述第二夹持组件、所述摄像头电连接，在外部电路板放置于所述第二夹持组件上端面时，所述第二夹持组件夹持外部电路板并由所述升降气缸带动下降预设高度，两个所述第一驱动装置同时转动分别带动两个所述第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板。

进一步的，所述第一夹持组件包括夹持板、两个第一夹持块、推动组件、第二驱动装置、限位装置，所述夹持板上设有夹持槽和放置槽，两个所述第一夹持块分别滑动连接于所述夹持板两侧并收容于所述夹持槽内且对称设置，所述推动组件与所述夹持板滑动连接并收容于所述放置槽内且延伸至所述夹持槽内分别与两个所述第一夹持块一侧滑动连接，所述第二驱动装置固定收容于所述放置槽内，所述第二驱动装置的转轴与所述推动组件螺纹连接，所述限位装置固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述第二驱动装置、所述限位装置均与所述控制面板电连接。

进一步的，所述第一夹持组件包括轴承，所述夹持板一侧设有第一固定槽，所述轴承固定收容于所述第一固定槽内，所述第一驱动装置的转轴一端与所述轴承的内环固定连接。

进一步的，所述推动组件包括一个第一推动杆和两个第二推动杆，所述第一推动杆中央与所述第二驱动装置的转轴螺纹连接，两个所述第二推动杆分别固定连接于所述第一推动杆两端且分别与两个第一夹持块一一对应并朝向所述第一夹持块，所述第二推动杆上设有第一斜面，所述第一夹持块上设有连接凸台，所述连接凸台上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触。