[发明专利]一种重载AGV纯电驱动系统

权利要求书

1.一种重载AGV纯电驱动系统，其特征在于，它包括车架本体、动力电池支架、多合一支架、动力电池、多合一控制器、大吨位集成式电转驱桥、转向桥、车轮、整车VCU；

所述的车架本体上设前悬挂、下摆动粱支架和上摆动粱支架，下摆动粱支架和上摆动粱支架连接在一起；动力电池支架、多合一支架与车架本体刚性连接；所述的大吨位集成式电转驱桥与车架本体的下摆动粱支架刚性连接，所述的转向桥与车架本体的前悬挂刚性连接；所述的动力电池安装在动力电池支架上并进行限位紧固，多合一控制器安装在多合一支架上并进行限位紧固，动力电池通过线束与多合一控制器连接，多合一控制器通过线束与大吨位集成式电转驱桥连接；所述的动力电池和多合一控制器分别与整车VCU通过线束连接；所述的车轮分别与大吨位集成式电转驱桥和转向桥刚性连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV纯电驱动系统，其特征在于，所述的大吨位集成式电转驱桥由交流永磁同步驱动电机、变速箱、驻车制动器及车桥本体组成，交流永磁同步驱动电机、变速箱、驻车制动器集成后安装到车桥本体上，组成大吨位集成式电转驱桥。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV纯电驱动系统，其特征在于，所述的动力电池通过线束与多合一控制器连接输入540V直流电；多合一控制器将540V直流电降压逆变为380V交流电，通过线束与大吨位集成式电转驱桥的交流永磁同步驱动电机连接，提供输入电压，交流永磁同步驱动电机转动为整个系统提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV纯电驱动系统，其特征在于，所述的动力电池和多合一控制器分别与整车VCU通过线束连接执行CANJ1939协议，进行信息交互。