[发明专利]一种重载AGV纯电驱动系统

说明书

本发明公开了一种重载AGV纯电驱动系统，其特点是，它包括车架本体、动力电池支架、多合一支架、动力电池、多合一控制器、大吨位集成式电转驱桥、转向桥、车轮、整车VCU；其中，大吨位集成式电转驱桥由交流永磁同步驱动电机、变速箱、驻车制动器及车桥本体组成；该驱动系统具有传动效率更高、结构紧凑、定制化设计方便、运行灵活的优点，可以满足大吨位承载要求。

技术领域

本发明涉及重载AGV技术领域，具体地讲是一种重载AGV纯电驱动系统，适用于货物的自动转运。

背景技术

目前能够适应室内外运行环境的背负式AGV大多数是采用传统的重卡底盘结构，采用电机连接传动轴，传动轴连接传统车桥结构的驱动方式，该结构采用的是传统车桥，车体宽度受限，而且采用传动轴结构在传动效率方面损耗较大,在车体空间布置上占据空间大，不利于重载AGV车体尽量小，运行更灵活的设计理念；还有少数的采用舵轮结构的AGV，采用舵轮结构在室内运行没有问题，但是在室外环境下运行对路面要求较高，不适合室外低洼路面及减速带等室外基本路面状况下运行。

发明内容

本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供了一种重载AGV纯电驱动系统。

本发明提供的技术方案为：一种重载AGV纯电驱动系统，其特殊之处在于，它包括车架本体、动力电池支架、多合一支架、动力电池、多合一控制器、大吨位集成式电转驱桥、转向桥、车轮、整车VCU；

所述的车架本体上设前悬挂、下摆动粱支架和上摆动粱支架，下摆动粱支架和上摆动粱支架连接在一起；动力电池支架、多合一支架与车架本体刚性连接；所述的大吨位集成式电转驱桥与车架本体的下摆动粱支架刚性连接，所述的转向桥与车架本体的前悬挂刚性连接；所述的动力电池安装在动力电池支架上并进行限位紧固，多合一控制器安装在多合一支架上并进行限位紧固，动力电池通过线束与多合一控制器连接，多合一控制器通过线束与大吨位集成式电转驱桥连接；所述的动力电池和多合一控制器分别与整车VCU通过线束连接；所述的车轮分别与大吨位集成式电转驱桥和转向桥刚性连接。

优选地，所述的大吨位集成式电转驱桥由交流永磁同步驱动电机、变速箱、驻车制动器及车桥本体组成，交流永磁同步驱动电机、变速箱、驻车制动器集成后安装到车桥本体上，组成大吨位集成式电转驱桥。

优选地，所述的动力电池通过线束与多合一控制器连接输入540V直流电；多合一控制器将540V直流电降压逆变为380V交流电，通过线束与大吨位集成式电转驱桥的交流永磁同步驱动电机连接，提供输入电压，交流永磁同步驱动电机转动为整个系统提供动力。

优选地，所述的动力电池和多合一控制器分别与整车VCU通过线束连接执行CANJ1939协议，进行信息交互。

本发明的有益效果：1、采用大吨位集成式电转驱桥结构相比传动轴结构，传动效率更高，控制更方便；2、集成化程度高，空间紧凑，整车布置更灵活；3、能够适应室内外道路运行，运行灵活。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本发明的车架本体结构示意图；

图4是本发明的大吨位集成式电转驱桥结构示意图。

图中，1车架本体，2动力电池支架，3多合一支架，4动力电池，5多合一控制器，6大吨位集成式电转驱桥，7转向桥，8车轮，9交流永磁同步驱动电机，10变速箱，11驻车制动器，12车桥本体，13前悬挂，14下摆动粱支架，15整车VCU，16销轴，17上摆动粱支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。