[发明专利]一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法

权利要求书

1.一种细长类零件端部自动化锻造装置，包括加热炉和压力机，其特征在于：所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连。

2.根据权利要求1所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，其特征在于：所述下料机械臂组包括下料架，所述下料架上设置有起升板，所述起升板与设置在下料架下方的下料升降气缸相连，所述起升板上设置有下料伸缩气缸，所述下料伸缩气缸与夹钳相连，所述夹钳还配套设置有导料槽。

3.根据权利要求2所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，其特征在于：所述自动喷墨机构包括喷墨架，所述喷墨架上设置有喷墨伸缩气缸，所述喷墨伸缩气缸与喷墨机相连。

4.一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：利用权利要求1-3任意一项所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，具体内容如下，

步骤1，设备通电，进行设备自检；

步骤2，上料；

步骤3，锻造；

步骤4，下料；

步骤5，喷墨；

步骤6，重复步骤2-5。

5.根据权利要求4所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤1具体内容如下，

设备通电，检测加热炉、上料机器人的状态、压力机设备是否正常；如有故障，加热炉不升温加热，上料机器人和压力机不运转，控制柜的触摸屏上显示具体的故障类型与位置；如一切正常，加热炉通电加温，到达设置温度时保持温度；机器人进行准备状态；压力机启动主电机，主电机正反转钥匙拨至正转位置，按压主电机启动按钮，经可编程控制逻辑编程，主电机启动交流接触器得电，通过接触器的主触点接通主电机三相电源，主电机启动运转；选择点动模式，同时按压双手A与双手B按钮，经可编程控制逻辑编程，双联阀线圈1、2同时工作，压力机上的滑块运行至原点位置，运行准备指示灯（HL1）亮；选择单次模式，给出压力机空闲信号。

6.根据权利要求5所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤2的具体内容如下，

压力机空闲状态下，上料机器人将零件从加热炉中取出后置入压力机的下模具中，之后给出一个开始启动信号至压力机。

7.根据权利要求6所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤3的具体内容如下，

步骤3，压力机空闲信号关闭，压力机从原点位置开始冲压，滑块从原点向下滑动到下模具，对放置在下模具中的零件进行冲压，冲压完成后，滑块回到压力机原点处，下顶缸将下模具内冲压后的零件向上顶出。

8.根据权利要求7所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤4的具体内容如下，

下顶缸顶出后0.5秒下料伸缩气缸阀得电，开始伸入，伸出到位后，下料伸缩传感器检测到位后，夹钳的取料爪夹阀得电，夹钳开始夹紧，夹紧0.5秒后，下料升降气缸得电，开始抬升，下料升降传感器检测抬升到位后，下料伸缩气缸失电缩回，下料伸缩传感器检测缩回到位后，取料爪夹阀失电，夹钳松开，同时下料升降气缸失电，开始下降，冲压后的零件落入导料槽中。

9.根据权利要求8所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤5的具体内容如下，

在下料伸缩气缸缩回过程中有一个下料收缩喷墨检测传感器，下料收缩喷墨检测传感器得到信号后，喷墨伸缩气缸得电，开始伸出，喷墨伸缩到位传感器检测伸出到位后喷墨机开始喷墨，喷墨延时0.5秒，喷墨伸缩气缸失电，开始缩回并且有喷墨缩回检测传感器检测缩回到位。

10.根据权利要求9所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：步骤2-5为一个工作周期，在触摸屏上设置工作周期为4秒，当实际的工作周期超过4秒后，输出报警信号给总控，总控发出指令，停止将加热炉中发红的零件放入压力机下模具中；

在工作周期内，处于导料槽末端的取料有效传感器没有感应到信号，输出报警信号给总控，并提醒操作人员进行排查，防止工件卡死未取出，导致重复冲压，模具损坏；若取料有效传感器检测到导料槽有工件经过的上升沿信号，所有气缸同时回退到位，取料完成，压力机输出空闲信号给总控，然后进行下一个工件生产。