[发明专利]一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法

说明书

本发明公开了压力机领域内的一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法，包括加热炉和压力机，所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连；提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产，本发明可以用于细长类零件端部自动化锻造。

技术领域

本发明涉及压力机领域内的细长类零件端部自动化锻造装置和方法。

背景技术

气门零件生产装置由压力机、模具单台组成。将加热炉内的零件取出后放入压力机的模具中，由操作人员操控压力机进行单次规范进行加工后，之后人工取料。由于整个过程中，均为人工操作，无法实现工件的自动抬起、取料、冷却等工序，导致工作效率低，操作繁琐，易导致工人疲劳生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法，能够提高一种细长类零件端部自动化锻造的便利性，提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产。

为实现上述目的，本发明提供了一种细长类零件端部自动化锻造装置，包括加热炉和压力机，所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过加热炉批量加热零件，在零件发红后，通过上料机器人将零件放入压力机中，通过压力机对零件进行冲压，冲压完成后，通下料机械臂组将零件从压力机中取出，自动喷墨机构对压力机的下模具进行喷墨，以防止烧红的零件粘在下模具中，不断重复上述过程进行零件的冲压；上述整个过程由控制柜配合检测信号编码器、行程开关，执行元件气动阀，控制元件可编程控制器、以太网通讯模块、触摸屏来实现工件的自动抬起、取料、冷却等工序，提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产，本发明可以用于细长类零件端部自动化锻造。

作为本发明的进一步改进，所述下料机械臂组包括下料架，所述下料架上设置有起升板，所述起升板与设置在下料架下方的下料升降气缸相连，所述起升板上设置有下料伸缩气缸，所述下料伸缩气缸与夹钳相连，所述夹钳还配套设置有导料槽。

这样当零件放入压力机后，下料伸缩气缸动作，带动夹钳朝着零件伸出，夹钳将零件夹紧，下料升降气缸动作，带动起升板上升，使得夹钳夹着零件整体上升，之后下料伸缩气缸动作，带动夹钳回缩，同时夹钳松开，零件落入导料槽中，下料伸缩气缸回到初始位置，下料升降气缸带动起升板下降回到初始位置。

作为本发明的进一步改进，所述自动喷墨机构包括喷墨架，所述喷墨架上设置有喷墨伸缩气缸，所述喷墨伸缩气缸与喷墨机相连；这样下料伸缩气缸缩回后，喷墨伸缩气缸动作，带动喷墨机朝着压力机的下模具移动并对下模具进行喷墨，避免下模具因为被烧红的零件加热后温度过高，导致零件与下模具之间形成粘黏。

为实现上述目的，本发明还提供了一种细长类零件端部自动化锻造方法，具体内容如下，步骤1，设备通电，进行设备自检；步骤2，上料；步骤3，锻造；步骤4，下料；步骤5，喷墨；步骤6，重复步骤2-5。

作为本发明的进一步改进，所述步骤1具体内容如下，