[发明专利]一种活套节奏控制方法

权利要求书

1.一种活套节奏控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，设置活套起套条件；

步骤2，PLC控制器中的PI调节器对上游轧机的运行速度进行调节，间隔时间t后，活套开始动作；

步骤3，当检测不到有钢信号时，活套回到初始位置，即落套。

2.根据权利要求1所述的一种活套节奏控制方法，其特征在于：所述步骤1中，活套起套包括三个条件：

条件一：若活套扫描仪I扫描到的来钢信号持续时间为T，将该信号标记为有效信号；

条件二：钢从活套扫描仪I走到扫描活套扫描仪II，扫描仪II扫描到的有钢信号持续时间为T，该信号有效；

条件三：通过PLC控制器读取本套轧机的轧制电流I，电流I需满足大于本套轧机的额定轧制电流I₁的百分之十。

3.根据权利要求2所述的一种活套节奏控制方法，其特征在于：所述步骤2中，设活套套高为H，活套扫描仪II中的模拟量信号把钢材的实际高度h反馈给PLC控制器与H进行比较；

当Hh时，PLC控制器中PI调节器对上游轧机进行增速，从而使上游轧机在速度v的基础上速度增加；

当Hh时，PLC控制器中PI调节器对上游轧机进行减速，从而使上游轧机在速度v的基础上速度减小；

当H＝h时，PLC控制器中PI调节器恒定输出，上游轧机按照恒定速度运行v。

4.根据权利要求3所述的一种活套节奏控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：当活套扫描仪I扫描到钢的信号丢失持续超过时间T时，认为没有钢了；PLC控制器的PI调节器对上游轧机的给定速度清零，活套回到初始位置，即落套。

5.根据权利要求4所述的一种活套节奏控制方法，其特征在于：所述时间T采用如下公式(1)进行计算：

单位为ms；

其中，L为本套轧机和上游轧机之间的距离，v为上游轧机的初始运行速度。