[发明专利]一种活套节奏控制方法

说明书

本发明公开了一种活套节奏控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，设置活套起套条件；步骤2，PLC控制器中的PI调节器对上游轧机的运行速度进行调节，间隔时间t后，活套开始动作；步骤3，当检测不到有钢信号时，活套回到初始位置，即落套。采用本发明可有序控制活套节奏，避免因信号干扰影响钢材加工的问题。

技术领域

本发明属于金属加工控制技术领域，涉及一种活套节奏控制方法。

背景技术

在长材生产中，活套的作用是储存一定的金属流量，以给定的套高为基准，通过对上游轧机速度自动调整，维持金属流量的相对稳定，实现套间轧机的无张力轧制，实现秒流量的相等，确保钢材质量，活套的稳定性是钢材加工的关键所在，因此，需要设计一种控制活套动作的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种活套节奏控制方法，采用该方法可有序控制活套节奏，避免因信号干扰影响钢材加工的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种活套节奏控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1，设置活套起套条件；

步骤2，PLC控制器中的PI调节器对上游轧机的运行速度进行调节，间隔时间t后，活套开始动作；

步骤3，当检测不到有钢信号时，活套回到初始位置，即落套。

本发明的特点还在于：

步骤1中，活套起套包括三个条件：

条件一：若活套扫描仪I扫描到的来钢信号持续时间为T，将该信号标记为有效信号；

条件二：钢从活套扫描仪I走到扫描活套扫描仪II，扫描仪II扫描到的有钢信号持续时间为T，该信号有效；

条件三：通过PLC控制器读取本套轧机的轧制电流I，电流I需满足大于本套轧机的额定轧制电流I₁的百分之十。

步骤2中，设活套套高为H，活套扫描仪II中的模拟量信号把钢材的实际高度h反馈给PLC控制器与H进行比较；

当Hh时，PLC控制器中PI调节器对上游轧机进行增速，从而使上游轧机在速度v的基础上速度增加；

当Hh时，PLC控制器中PI调节器对上游轧机进行减速，从而使上游轧机在速度v的基础上速度减小；

当H＝h时，PLC控制器中PI调节器恒定输出，上游轧机按照恒定速度运行v。

步骤3的具体过程为：当活套扫描仪I扫描到钢的信号丢失持续超过时间T时，认为没有钢了；PLC控制器的PI调节器对上游轧机的给定速度清零，活套回到初始位置，即落套。

时间T采用如下公式(1)进行计算：

单位为ms；

其中，L为本套轧机和上游轧机之间的距离，v为上游轧机的初始运行速度。

本发明的有益效果是，本发明提供的一种快节奏活套顺序控制方法，依次在来钢方向布置活套扫描仪I、活套扫描仪II、本套扎机、上游轧机；根据信号处理和活套的状态，控制活套的气缸启停和进行上游轧机速度自动调整，避免了在钢材加工过程中的信号干扰。

附图说明

图1是本发明一种活套节奏控制方法中活套布置方位图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供的一种快节奏活套顺序控制方法，如图1所示，即依据工艺依次在来钢方向布置活套扫描仪I、活套扫描仪II、本套扎机、上游轧机；根据信号处理和活套的状态，控制活套气缸启停和进行上游轧机速度自动调整。