[发明专利]翻转机

说明书

本发明涉及高铁设备维修技术领域，特别是一种用于变频器箱体的翻转机。该翻转机包括机架(21)和设置在该机架(21)顶部的第一行走机构(24)、提升机构(27)和悬挂件(22)，以及设置在机架(21)底部的第二行走机构(26)和支承件(23)，还包括控制器(3)。控制器(3)通过控制翻转机的第一行走机构(24)、第二行走机构(26)和提升机构(27)的运行速度和方向，就可以保证对目标翻转体(1)的翻转过程的效率和安全性，更利于对翻转过程的自动控制，还可以节约翻转过程所需的空间并减小翻转机的体积和占地面积。

技术领域

本发明涉及高铁设备维修技术领域，特别是一种用于变频器箱体的翻转机。

背景技术

高铁上使用的变频器在需要维修时，一般将变频器箱体整个从高铁上拆下来然后运输至工厂维修。在变频器箱体从高铁上拆下来或者安装至高铁上时，变频器箱体的底部朝下，而在变频器维修时，需要将变频器箱体的底部朝上来对变频器进行拆装操作。

目前，针对变频器箱体的翻转并没有专门的设备，一般利用天车配合其他设备来进行，但是变频器及其箱体整个的重量达到几百公斤，在对变频器进行拆装的过程中难以对变频器箱体的翻转进行可靠控制，翻转的效率不高且存在变频器箱体掉落的安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种翻转机，用以提高对目标翻转体的翻转效率、稳定性以及安全性。本实施例的翻转机用于对目标翻转体进行上下翻转，该目标翻转体的相对两端分别设置有连接杆。该翻转机包括机架和设置在该机架顶部的第一行走机构、提升机构和悬挂件，以及设置在机架底部的第二行走机构和支承件，还包括控制器。第一行走机构设置在机架的顶部，提升机构设置在第一行走机构上并可在第一行走机构的驱动下沿机架的长度方向移动，悬挂件连接在提升机构上并可在提升机构的驱动下进行升降，且悬挂件的另一端用于挂接目标翻转体的一端的连接杆。第二行走机构设置在机架的底部，支承件支承连接在第二行走机构上并可在第二行走机构的驱动下沿机架的长度方向移动，且其另一端用于连接目标翻转体的另一端的连接杆。控制器与第一行走机构、提升机构和第二行走机构信号连接，且配置成在对目标翻转体进行翻转的过程中，控制第一行走机构和第二行走机构的运行速度并使二者沿相反的方向移动，同时控制提升机构的提升速度或下放速度，以将目标翻转体进行上下翻转。

示例性地，当上述的目标翻转体为高铁上的变频器箱体时，变频器箱体的翻转过程中朝向不变的两个相对的侧面上分别在其两端设置有一个连接杆，且连接杆垂直于朝向不变的侧面设置，一个侧面上的两个连接杆分别正对另一个侧面上的两个连接杆。相应地，翻转机可以包括一对悬挂件和一对支承件，其中，每个悬挂件的另一端分别用于挂接目标翻转体的两个相对侧面上正对的两个连接杆中的一个，以及，每个支承件的另一端分别用于连接目标翻转体的两个相对侧面上另外正对的连接杆中的一个。其中，每个悬挂件可以由保持同步运行的独立的提升机构提升，也可以由同一提升机构提升。此外，对于其他种类的目标翻转体，该连接杆也可以设置在与该连接杆平行的侧面上同时垂直于朝向不变的两个相对的侧面，即当目标翻转体转动至竖直位置时，两个连接杆分别在其顶部和底部。

示例性地，在对目标翻转体进行翻转之前，目标翻转体水平放置且底部朝下，翻转机上的悬挂件和支承件分别与目标翻转体的相对两端的连接杆连接，当对目标翻转体开始翻转后，翻转机利用提升机构将目标翻转体的一端缓慢抬高，同时在第一行走机构和第二行走机构的驱动作用下将目标翻转体转动至竖直位置，然后第一行走机构和第二行走机构继续保持原先的运行方向，同时利用提升机构将目标翻转体的对应端缓慢下放，即可将目标翻转体翻转至底部朝上的位置。

关于悬挂件和支承件与目标翻转体上的连接杆的连接方式，在一种优选的实施方式中，该翻转机还包括：U型挂钩和U型支座，U型挂钩的开口端连接在悬挂件的另一端，且其开口供一个连接杆进入且其内侧底壁用于支承一个连接杆，例如，悬挂件的一端可以有两根平行的绳索，两根绳索分别与U型挂钩的开口端的两侧的穿孔连接。U型支座的背向其开口端的一侧底壁连接在支承件的另一端，且其开口供一个连接杆进入且其内侧底壁用于支承一个连接杆。