[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210231762.7 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114648791A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 黎子信;周泽钊 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V40/10;G06V20/54;G01C21/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘晖铭;浦彩华 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,包括:
确定对待定位的目标对象进行识别的维度集合,所述维度集合包括人脸人体维度、车辆维度、无线终端维度中的至少两个维度;
确定所述维度集合中每一所述维度的待识别素材和识别阈值条件;
至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果;
基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待识别素材包括:待识别的图像源、无线终端通信数据;所述至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果,包括:
在所述维度集合包括人脸人体维度和/或车辆维度的情况下,至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别的图像源进行识别,得到在对应维度上的识别结果;
在所述维度集合包括无线终端维度的情况下,至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的无线终端通信数据进行识别,得到在对应维度上的识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别结果表征所述待识别素材中存在或不存在所述目标对象,
所述基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息,包括:
在所述识别结果表征所述待识别素材中存在所述目标对象的情况下,获取每一所述维度上的识别结果关联的时间位置信息;
基于每一所述维度上的识别结果关联的时间位置信息,确定所述目标对象的定位信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述识别结果表征所述待识别素材中存在所述目标对象的情况下,获取每一所述维度上的识别结果关联的时间位置信息,包括:
在所述维度集合包括人脸人体维度和/或车辆维度的情况下,获取所述待识别的图像源采集的位置信息和所述识别结果所在的目标图像采集的时间信息;
在所述维度集合包括无线终端维度的情况下,获取所述无线终端通信数据发送的位置信息和所述无线终端通信数据中所述识别结果的时间信息;
基于所述位置信息和所述时间信息,获取每一所述维度上的识别结果关联的时间位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述维度集合中每一所述维度上所述目标对象的第一特征表征信息;
所述至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果,包括:
基于每一所述维度的所述识别阈值条件和目标对象的第一特征表征信息,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述维度集合包括人脸人体维度和第一维度,所述第一维度包括车辆维度或无线终端维度;
所述基于每一所述维度上的识别结果关联的时间位置信息,确定所述目标对象的定位信息,包括:
确定所述人脸人体维度上的识别结果关联的时间与所述第一维度上的识别结果关联的时间之间的第一时间差值;
确定所述人脸人体维度上的识别结果关联的位置与所述第一维度上的识别结果关联的位置的第二距离差值;
基于所述第一时间差值和所述第二距离差值,确定所述目标对象的定位信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一时间差值和所述第二距离差值,确定所述目标对象的定位信息,包括:
在所述人脸人体维度的识别结果中,确定所述第一时间差值满足第一预设条件,且所述第二距离差值满足第二预设条件的目标识别结果;
基于所述目标识别结果关联的位置信息,确定所述目标对象的位置信息。
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