[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210231762.7 申请日: 2022-03-10
公开(公告)号: CN114648791A 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 黎子信;周泽钊 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V40/10;G06V20/54;G01C21/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 刘晖铭;浦彩华
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位 方法 装置 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:确定对待定位的目标对象进行识别的维度集合,所述维度集合包括人脸人体维度、车辆维度、无线终端维度中的至少两个维度;确定所述维度集合中每一所述维度的待识别素材和识别阈值条件;至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果;基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,涉及但不限于一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于深度学习的人脸检测和特征提取算法,结合强大的图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)并行计算能力,能够实现海量视频的实时人脸捕捉、识别、检索以及后续的数据分析,可以用于对目标对象进行定位。但相关技术中的缺点在于,定位的准确度较低。

发明内容

有鉴于此,本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及存储介质。

第一方面,本申请实施例提供一种定位方法,所述方法包括:确定对待定位的目标对象进行识别的维度集合,所述维度集合包括人脸人体维度、车辆维度、无线终端维度中的至少两个维度;确定所述维度集合中每一所述维度的待识别素材和识别阈值条件;至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果;基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息。

第二方面,本申请实施例提供一种定位装置,所述装置包括:第一确定模块,用于确定对待定位的目标对象进行识别的维度集合,所述维度集合包括人脸人体维度、车辆维度、无线终端维度中的至少两个维度;第二确定模块,用于确定所述维度集合中每一所述维度的待识别素材和识别阈值条件;第一识别模块,用于至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果;第三确定模块,用于基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息。

第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,所述设备包括:存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法中的步骤。

第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

本申请实施例中,首先确定对待定位的目标对象进行识别的维度集合,所述维度集合包括人脸人体维度、车辆维度、无线终端维度中的至少两个维度;然后确定所述维度集合中每一所述维度的待识别素材和识别阈值条件;之后至少基于每一所述维度的识别阈值条件,对对应的待识别素材进行识别,得到在对应维度上的识别结果;最后基于所述维度集合中每一所述维度上的识别结果,确定所述目标对象的定位信息,实现了对目标对象进行至少两个维度的识别,来确定目标对象的位置信息,从而提高目标对象位置信息的准确度;同时解决了由于目标对象存在上车、下车、或不在摄像头的拍摄范围内等情况,导致出现的无法定位或信息中断等问题。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开的技术方案。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1A为本申请实施例提供的一种定位方法执行系统的架构示意图;

图1B为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图;

图2为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图;

图3A为本申请实施例提供的一种定位方法中步骤304的一种流程示意图;

图3B为本申请实施例提供的一种定位方法中步骤304的另一种流程示意图;

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