[发明专利]一种目标物计数方法、系统、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种目标物计数方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像装置采集目标物的样本图像，对所述样本图像进行处理以获取所述目标物的样本集，并对所述样本集进行训练；

通过摄像装置采集目标区域内目标物集合的初始图像，对所述初始图像进行处理以获取包含所述目标物集合的待检图像，其中，所述目标物集合为所述目标物呈规则状的的堆垛；

根据所述样本集与所述待检图像，计算所述待检图像中所述目标物集合最顶层目标物的数量，以及计算所述待检图像中所述目标物集合的层高值；

将所述目标物集合的顶层目标物的数量与层高值相乘以得到所述待检图像中的目标物数量，将所有所述待检图像中的目标物数量求和以得到所述目标区域内目标物的总数量；

对所述样本集进行训练，包括：

确定一符合实际检测效果的惩罚项，为两个区域框的中心点之间的距离，计算公式为：；

其中，为计算两个中心点之间的欧氏距离d；b，分别为预测框和真实框的中心点；c为能够同时包含预测框和真实框的最小闭包区域的对角线距离；

则DIOU定义为：；

计算最终的损失，计算公式为：。

2.根据权利要求1所述的目标物计数方法，其特征在于，通过摄像装置采集目标物的样本图像的步骤，具体包括：

通过摄像装置采集目标物的样本视频；

基于预设的图片截取规则，将所述样本视频以预设时间间隔截取若干视频帧，并将每一所述视频帧保存为样本图像。

3.根据权利要求2所述的目标物计数方法，其特征在于，对所述样本图像进行处理以获取所述目标物的样本集，并对所述样本集进行训练的步骤，具体包括：

获取所述样本图像，对所述样本图像中的目标物进行轮廓标注，根据标注的样本图像与标注文件构建所述目标物的样本集；

对所述样本集进行训练与增强操作，所述增强操作至少包括对所述样本集进行随机角度旋转、镜像、随机仿射变换和mixup。

4.根据权利要求1所述的目标物计算方法，其特征在于，对所述初始图像进行处理以获取包含所述目标物集合的待检图像的步骤，具体包括：

将多张初始图像进行拼接处理以得到一张符合使用要求的全景正射遥感图像；

对所述全景正射遥感图像进行裁剪以获取裁剪图像，通过图像增强算法对所述裁剪图像进行图像增强处理以得到待检图像。

5.根据权利要求4所述的目标物计数方法，其特征在于，在通过图像增强算法对所述裁剪图像进行图像增强处理以得到待检图像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述待检图像输入到训练好的检测模型中，以通过所述检测模型对所述待检图像中的所述目标物集合进行识别。

6.根据权利要求5所述的目标物计数方法，其特征在于，通过所述检测模型对所述待检图像中的所述目标物集合进行识别的步骤，具体包括：

获取所述目标物集合在所述待检图像中的位置信息，根据所述位置信息，生成所述目标物集合的点坐标、将所述点坐标连接的区域框及与所述区域框对应的标识信息；

判断多张所述待检图像中是否同时存在一标识信息相同的区域框；

若是，将所述待检图像中存在与其它待检图像标识信息相同的区域框及与该区域框对应的目标物集合删除，以得到至少一轮廓完整的目标物集合。