[发明专利]一种目标物计数方法、系统、存储介质及计算机设备在审
申请号: | 202210232734.7 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114708192A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 杨忠;张恒星;刘丹 | 申请(专利权)人: | 江西中业智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/82 |
代理公司: | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人: | 彭琰 |
地址: | 330000 江西省南昌市青云谱*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 计数 方法 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
本发明公开了一种目标物计数方法、系统、存储介质及计算机设备,该方法包括:通过摄像装置采集目标物的样本图像,对样本图像进行处理以获取目标物的样本集;通过摄像装置采集目标物场地内目标物集合的初始图像,对初始图像进行处理以获取目标物集合的待检图像;基于待检图像,计算待检图像中目标物集合最顶层目标物的顶层数量,以及计算待检图像中目标物集合的层高值;将目标物集合的顶层数量与层高值相乘以得到待检图像中的目标物数量,将所有待检图像中的目标物数量相加以得到目标物场地内目标物的总数量。本发明能够解决现有技术中现有目标检测方法难以对成垛有被遮挡的目标物进行检测和计数的技术问题。
技术领域
本发明涉及目标检测技术领域,特别涉及一种目标物计数方法、系统、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着人工智能技术的发展,目标检测在多个领域有着广泛的应用,代替人力出色的完成了很多工作。在无人机和卫星兴起的时代,能够在空中获取更多的关于地面物体的数据,如今已经有越来越多的公司使用planet或descartes labs公司提供的卫星图片,应用目标检测来计算汽车、树木与船舶的数量。
例如,在水泥铸件生产过程中,工作人员通过运输工具将成品水泥铸件出窑码垛,在搬运过程中可能并不会详细统计水泥铸件的数目,这就需要工作人员在整个水泥铸件厂对每垛水泥铸件进行人工计数统计。这种计数方式费时费力,浪费了劳动力,增大了劳动强度。
而常见的目标检测是通过提取目标物特征去完成检测和计数,虽然目前的目标检测算法在自然图像目标检测中已经达到了良好的效果。然而,对于成垛的有被遮挡的目标物例如上述水泥铸件,无法准确的提取目标特征,因此,现有的目标检测很难对成垛有被遮挡的目标物进行检测和计数。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种目标物计数方法、系统、存储介质及计算机设备,旨在解决现有技术中目标检测方法难以对成垛有被遮挡的目标物进行检测和计数的技术问题。
本发明的第一方面在于提供一种目标物计数方法,所述方法包括:
通过摄像装置采集目标物的样本图像,对所述样本图像进行处理以获取所述目标物的样本集,并对所述样本集进行训练;
通过摄像装置采集目标区域内目标物集合的初始图像,对所述初始图像进行处理以获取包含所述目标物集合的待检图像,其中,所述目标物集合为所述目标物呈规则状的的堆垛;
根据所述样本集与所述待检图像,计算所述待检图像中所述目标物集合最顶层目标物的数量,以及计算所述待检图像中所述目标物集合的层高值;
将所述目标物集合的顶层目标物的数量与层高值相乘以得到所述待检图像中的目标物数量,将所有所述待检图像中的目标物数量求和以得到所述目标区域内目标物的总数量;
对所述样本集进行训练,包括:
确定一符合实际检测效果的惩罚项,为两个区域框的中心点之间的距离,计算公式为:;
其中,为计算两个中心点之间的欧氏距离d;b,分别为预测框和真实框的中心点;c为能够同时包含预测框和真实框的最小闭包区域的对角线距离;
则DIOU定义为:;
计算最终的损失,计算公式为:。
根据上述技术方案的一方面,通过摄像装置采集目标物的样本图像的步骤,具体包括:
通过摄像装置采集目标物的样本视频;
基于预设的图片截取规则,将所述样本视频以预设时间间隔截取若干视频帧,并将每一所述视频帧保存为样本图像。
根据上述技术方案的一方面,对所述样本图像进行处理以获取所述目标物的样本集,并对所述样本集进行训练的步骤,具体包括:
获取所述样本图像,对所述样本图像中的目标物进行轮廓标注,根据标注的样本图像与标注文件构建所述目标物的样本集;
对所述样本集进行训练与增强操作,所述增强操作至少包括对所述样本集进行随机角度旋转、镜像、随机仿射变换和mixup。
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