[发明专利]钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构

权利要求书

1.一种钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构，包括钵苗盘输送装置(12)和钵苗夹取器(13)，其特征在于：在机构架(1)上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨(2)，在所述两根横向水平导轨(2)上可横向往复滑动地吊挂安装座板(4)，横移驱动液缸(3)的两端分别铰连在机构架(1)和座板(4)上，在所述座板(4)的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴(5)，在轮轴(5)的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮(6)，在座板(4)上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆(7)，所述摇杆(7)的一侧部位于凸轮(6)的下方，且与凸轮(6)呈接触配合，在所述摇杆(7)的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆(8)，在所述轮轴(5)的前端或后端部上安装伺服电机(20)，在所述座板(4)纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨(17)，在相对配置的立向导轨(17)上通过立向滑块(9)从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨(11)和纵向水平下导轨(10)，所述纵向水平上导轨(11)前、后端的立向滑块(9)分别与同一端相对应的连杆(8)下端铰连接，在所述纵向水平上导轨(11)与纵向水平下导轨(10)上安装栅栏式伸缩架(16)，在所述纵向水平上导轨(11)的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板(15)，纵向定位销轴(14)可上下移动地插装在纵向定位座板(15)的滑孔内，所述纵向定位销轴(14)铰连插入在栅栏式伸缩架(16)纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨(11)上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架(16)纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸(19)，所述伸缩架驱动液缸(19)的油缸杆与栅栏式伸缩架(16)纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架(16)位于纵向水平下导轨(10)处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器(13)，滑槽拉板(18)纵向配置的固装在钵苗夹取器(13)上，所述滑槽拉板(18)的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架(16)下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器(13)可纵向往复移动地安装在滑槽拉板(18)上，在机构架(1)纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取器(13)下方部位处安装钵苗盘输送装置(12)。