[发明专利]钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构

说明书

钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构属于农业机械；在机构架上利用横移驱动液缸可移动地安装座板，在座板上端面上通过轮轴安装伺服电机和凸轮，铰装连杆的摇杆安装在座板上端面上，摇杆与凸轮接触配合，在座板下侧部上通过立向导轨可上下移动地安装纵向水平上导轨和纵向水平下导轨，栅栏式伸缩架安装在纵向水平上、下导轨上，通过固装在纵向水平上导轨上的纵向定位座板及纵向定位销轴将栅栏式伸缩架整体定位，在栅栏式伸缩架下侧铰连点上间隔安装钵苗夹取器，通过滑槽拉板将另一个钵苗夹取器与铰连点部位上的钵苗夹取器连接，伸缩架驱动液缸安装在纵向水平上导轨上；本机构实现了钵苗等间距夹取与宽窄行投苗的自动连续转变。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽机具上的等间距取苗、宽窄行投苗作业机构。

背景技术

传统的钵苗取苗方式是单株钵苗夹取，其取苗作业效率低。为了提高钵苗移栽效率，就必须提高钵苗取苗的频率，当单株取苗频率过高时，钵苗夹取器的快速冲击会对钵苗茎秆造成损伤。为了提高钵苗移栽作业效率，目前，整排夹取钵苗结构已有研发，该结构采用整排等间距取苗和整排等间距投苗方式，克服和解决了单株取苗存在的技术性问题，并适应和满足了传统等行距钵苗移栽作业使用需要。近年来，宽窄行种植农艺技术开始在农业生产中推广应用，由于宽窄行种植方式具有良好的透光、通风、升温等作用，对提高作物产量和品质起到积极效果。因此，在完成整排钵苗等间距取苗后，如何实现宽窄行投苗成为必须解决的技术问题。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗宽窄行移栽作业使用的实际需要，研究设计一种钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构，达到实现整排钵苗等间距取苗与宽窄行投苗作业、完成钵苗宽窄行栽植的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在机构架上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨，在所述两根横向水平导轨上可横向往复滑动地吊挂安装座板，横移驱动液缸的两端分别铰连在机构架和座板上，在所述座板的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴，在轮轴的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮，在座板上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆，所述摇杆的一侧部位于凸轮的下方，且与凸轮呈接触配合，在所述摇杆的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆，在所述轮轴的前端或后端部上安装伺服电机，在所述座板纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨，在相对配置的立向导轨上通过立向滑块从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨和纵向水平下导轨，所述纵向水平上导轨前、后端的立向滑块分别与同一端相对应的连杆下端铰连接，在所述纵向水平上导轨与纵向水平下导轨上安装栅栏式伸缩架，在所述纵向水平上导轨的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板，纵向定位销轴可上下移动地插装在纵向定位座板的滑孔内，所述纵向定位销轴铰连插入在栅栏式伸缩架纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸，所述伸缩架驱动液缸的油缸杆与栅栏式伸缩架纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架位于纵向水平下导轨处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器，滑槽拉板纵向配置的固装在钵苗夹取器上，所述滑槽拉板的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器可纵向往复移动地安装在滑槽拉板上，在机构架纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取器下方部位处安装钵苗盘输送装置，至此构成钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构。

本发明创造采用在栅栏式伸缩架的下铰连点位上间隔配置安装钵苗夹取器，又通过纵向整体尺寸小于栅栏式伸缩架相邻铰连点间距尺寸的滑槽拉板安装另一个钵苗夹取器，实现了整排钵苗等间距夹取与宽窄行投苗的连续作业，彻底改变了现有技术只能整排等间距取苗与等间距投苗的作业方式，为钵苗宽窄行移栽农艺技术的推广提供了技术支持，具有结构新颖、独特、合理、使用可靠、作业质量好、效率高的特点。

附图说明

图1是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构取苗状态三维示意图；

图2是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构投苗状态三维示意图；