[发明专利]一种直线式连续正杯装置

权利要求书

1.一种直线式连续正杯装置，其特征在于：包括输送部件及正杯部件，带有标识(104)的杯子(103)放置在输送部件上并由输送部件驱动沿直线输送；正杯部件包括升降组件、横移组件及正杯组件，升降组件驱动正杯组件在竖直方向上做直线往复运动，横移组件驱动正杯组件在水平方向上做直线往复运动；

正杯组件包括抓杯件(200)、色标传感器(201)及电机Ⅰ(202)，抓杯件(200)从输送部件上抓取杯子(103)，电机Ⅰ(202)驱动抓杯件(200)绕自身轴线做自转运动，杯子(103)旋转时标识(104)经过色标传感器(201)的识别区，色标传感器(201)识别到标识(104)后控制抓杯件(200)停止自转。

2.根据权利要求1所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：还包括分隔组件，分隔组件包括挡块(500)、同步带Ⅰ(501)及电机Ⅱ(502)，同步带Ⅰ(501)通过带轮沿水平方向展开，挡块(500)等间距地分布在同步带Ⅰ(501)上，同步带Ⅰ(501)上一侧的挡块(500)均位于输送部件的上方，电机Ⅱ(502)驱动同步带Ⅰ(501)运动以驱使挡块(500)沿着输送带(100)的输送方向做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：所述横移组件包括导轨(300)、滑台(301)、同步带Ⅱ(302)、电机Ⅲ(303)，滑台(301)滑动安装在导轨(300)上并固定在同步带Ⅱ(302)的平直段，电机Ⅲ(303)驱动同步带Ⅱ(302)运动以驱使滑台(301)沿着导轨(300)在水平方向上做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：所述升降部件包括电机Ⅳ(400)、丝杆(401)、丝杆套(402)、载物板(403)、导柱(404)，电机Ⅰ(202)、色标传感器(201)均固定在载物板(403)上，抓杯件(200)安装在电机上，电机Ⅳ(400)固定在滑台(301)上，丝杠(401)与电机Ⅳ(400)连接，丝杆套(402)啮合在丝杠(401)上，载物板(403)与丝杆套(402)连接，导柱(404)固定在载物板(403)上，导柱(404)与滑台(301)滑动连接，电机Ⅳ(400)驱动丝杠套(402)在丝杠(401)上升降以驱使载物板(403)相对滑台(301)在竖直方向上做直线往复运动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：所述输送部件包括输送带(100)及设置在输送带(100)上的载具(101)，载具(101)上设有模盒(102)，杯子(103)的下端插设在模盒(102)中并随载具(101)在输送带(100)上沿直线输送。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：所述输送部件的输入端设有分组组件，分组组件包括螺杆(600)和驱动螺杆(600)自转的电机Ⅴ(601)，螺杆(600)的杆体上设有沿着输送方向螺距逐渐增大的螺纹。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直线式连续正杯装置，其特征在于：所述抓杯件(200)包括气缸(206)、压盖板(203)及两个夹爪(204)，两个夹爪(204)受气缸(206)驱动做伸缩运动，压盖板(203)通过弹簧(205)弹性安装在两个夹爪(204)之间，压盖板(203)受弹簧(205)的弹簧(205)力作用而上下运动。