[发明专利]一种直线式连续正杯装置

说明书

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线式连续正杯装置。它包括输送部件及正杯部件，带有标识的杯子放置在输送部件上并由输送部件驱动沿直线输送。正杯部件包括升降组件、横移组件及正杯组件，升降组件驱动正杯组件在竖直方向上做直线往复运动，横移组件驱动正杯组件在水平方向上做直线往复运动。正杯组件包括抓杯件、色标传感器及电机Ⅰ，抓杯件从输送部件上抓取杯子,电机Ⅰ驱动抓杯件绕自身轴线做自转运动，杯子旋转时标识经过色标传感器的识别区，色标传感器识别到标识后控制抓杯件停止自转。本发明调整输送部件上的杯子的摆放角度，使得杯子上的标识能够朝向同一方向，方便后续杯子的有序摆放，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线式连续正杯装置。

背景技术

诸如奶茶、咖啡等常见的杯装产品，这类产品极度依赖外部包装标识提供的醒目特征，借此便可在销售终端获得更多的视觉性关注。然而，产品在输送线上输送时其摆放角度通常是随机的，原因在于每个工位处操作产品不要求以获得特定摆放角度为目的，另外输送过程中受到碰撞挤压的原因而发生转动，最终导致产品摆放角度不统一。

尤其在产品包裹有图文标识的包装后，角度各异的摆放情况就会突显出来，例如包装上最为醒目的图案朝向各异，那样在产品装箱后通过切开纸箱来展示时产品无序的摆放、会给消费者带来负面的印象。

发明内容

针对上述现有杯装产品生存技术的缺陷，本发明提供一种直线式连续正杯装置，能够达到以下技术效果：能够调整输送部件上的杯子的摆放角度，使得杯子上的标识能够朝向同一方向，方便后续杯子的有序摆放，提升用户体验。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直线式连续正杯装置，包括输送部件及正杯部件，带有标识的杯子放置在输送部件上并由输送部件驱动沿直线输送。正杯部件包括升降组件、横移组件及正杯组件，升降组件驱动正杯组件在竖直方向上做直线往复运动，横移组件驱动正杯组件在水平方向上做直线往复运动。正杯组件包括抓杯件、色标传感器及电机Ⅰ，抓杯件从输送部件上抓取杯子,电机Ⅰ驱动抓杯件绕自身轴线做自转运动，杯子旋转时标识经过色标传感器的识别区，色标传感器识别到标识后控制抓杯件停止自转。

本技术方案中，杯子由输送部件驱使沿直线输送，抓杯件在横移组件的驱动下具有在水平方向的横移功能，抓杯件的横移速度、方向与杯子的直线输送速度、方向相匹配，以便抓杯件从输送部件上抓取杯子，抓杯件在升降组件的驱动下具有在竖直方向的升降功能，以便抓杯件抓取杯子后抬升，杯子抬升一定高度离开输送部件后，电机Ⅰ驱动抓杯件自转带动杯子旋转，直至杯子上唯一颜色明显的标识被色标传感器识别后停止转动，最后再由升降组件将杯子全部下放到输送部件上继续向前输送，此时所有的杯子上的标识都朝向一个方向、一个角度。本技术方案中正杯部件能够通过抓杯件的旋转配合色标传感器调整输送部件上的杯子的摆放角度，使得杯子上的标识能够朝向同一方向，方便后续杯子的有序摆放，提升用户体验。

杯子被抓杯件抓取后由升降组件抬升一定高度后离开输送部件，为了保证杯子抬升后的间隔，防止杯子在旋转时互相发生干涉，该直线式连续正杯装置还包括分隔组件，分隔组件包括挡块、同步带Ⅰ及电机Ⅱ，同步带Ⅰ通过带轮沿水平方向展开形成两端为圆弧状、中间为平直段的环形结构，挡块等间距地分布在同步带Ⅰ上，同步带Ⅰ上平直段上一侧的挡块均位于输送部件的上方，电机Ⅱ驱动同步带Ⅰ运动，从而驱使挡块沿着输送带的输送方向做直线运动，杯子被抓杯件抓取后位于相邻两个挡块之间，保证杯子之间具有足够的距离。

至于抓杯件的结构，抓杯件包括气缸、压盖板及两个夹爪，两个夹爪受气缸驱动做伸缩运动，压盖板通过弹簧弹性安装在两个夹爪之间，压盖板受弹簧的弹簧力作用而上下运动。杯子的杯口夹紧在两个夹爪之间，压盖板向下压住杯盖，从而使得杯子被抓杯件抓取后位置稳固，不会轻易发生歪斜。