[发明专利]电磁铁自动化装配系统及方法

权利要求书

1.一种电磁铁自动化装配系统，其特征在于：包括：

轭套压装装置，所述轭套压装装置能够完成轭套分总成的压装；

前垫片压装装置，所述前垫片压装装置能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；

推杆压装装置，所述推杆压装装置能够完成推杆分总成的压装；

衔铁装配装置，所述衔铁装配装置能够在所述推杆分总成上套装弹簧，并将所述推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；

分总成装配装置，所述分总成装配装置能够将所述前垫片分总成安装于所述衔铁装配分总成上，完成分总成的装配；

收口装置，所述收口装置能够完所述分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；

电控系统，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置以及所述收口装置均与所述电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：还包括工作台以及工作仓，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置、所述收口装置以及所述电控系统均安装于所述工作台上，所述工作台设置于所述工作仓内。

3.根据权利要求1所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述轭套压装装置包括后轭套上料机构、导向套上料机构、前轭套上料机构、轭套组件压装机构以及第一转台，所述第一转台上设置有多个第一安装座；

所述后轭套上料机构能够传送后轭套，所述后轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有后轭套抓取机械手，所述后轭套抓取机械手能够抓取所述后轭套上料机构输送的后轭套，并将所述后轭套安装于所述第一转台的第一安装座上；所述导向套上料机构能够传送导向套，所述导向套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有导向套抓取机械手，所述导向套抓取机械手能够抓取所述导向套上料机构输送的导向套，并将所述导向套安装于所述后轭套上；所述前轭套上料机构能够传送前轭套，所述前轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有前轭套抓取机械手，所述前轭套抓取机械手能够抓取所述前轭套上料机构输送的前轭套，并将所述前轭套安装于所述导向套上；

所述轭套组件压装机构能够将所述第一安装座上的后轭套、导向套以及所述前轭套压装形成所述轭套分总成。

4.根据权利要求3所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述前垫片压装装置包括前垫片上料机构和前垫片压装机构；

所述前垫片压装机构靠近所述第一转台设置，所述第一转台靠近所述前垫片压装机构的位置上设置有轭套分总成抓取机械手，所述轭套分总成抓取机械手能够抓取所述第一安装座上合格的所述轭套分总成，并将所述轭套分总成安装于所述前垫片压装机构上；

所述前垫片上料机构用于输送前垫片，所述前垫片上料机构靠近所述前垫片压装机构的一端设置有前垫片抓取机械手，所述前垫片抓取机械手能够抓取所述前垫片上料机构输送的前垫片，并将所述前垫片安装于所述前垫片压装机构上的轭套分总成上；

所述前垫片压装机构能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装。

5.根据权利要求4所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述第一转台上还设置有轭套分总成检测机构和前垫片分总成检测机构，所述轭套分总成检测机构和所述前垫片分总成检测机构分别能够检测所述轭套分总成以及所述前垫片分总成是否合格；

所述第一转台的一侧还设置有第一NG料道，所述第一转台上的不合格品抓取机械手，能够抓取所述第一转台上不合格的所述轭套分总成，并放入第一NG料道上；

所述第一转台的一侧还连接有前垫片分总成上料机构，所述前垫片分总成上料机构能够与所述分总成装配装置连接；所述前垫片分总成上料机构上安装有前垫片分总成机械手，所述前垫片分总成机械手能够抓取所述第一转台上的所述前垫片分总成，并将不合格的所述前垫片分总成放入所述第一NG料道，将合格的所述前垫片分总成输送至所述分总成装配装置。