[发明专利]电磁铁自动化装配系统及方法

说明书

本发明公开一种电磁铁自动化装配系统，涉及电磁铁装配技术领域，可以包括：轭套压装装置，能够完成轭套分总成的压装；前垫片压装装置，能够将前垫片压装到轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；推杆压装装置，能够完成推杆分总成的压装；衔铁装配装置，衔铁装配装置能够将推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；分总成装配装置，分总成装配装置能够将前垫片分总成安装于衔铁装配分总成，完成分总成的装配；收口装置，收口装置能够完分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；电控系统，能够对上述各个装置进行控制。本发明还公开一种电磁铁自动化装配方法。本发明能够实现电磁铁的自动化装配，提供工作效率，而且保证产品质量。

技术领域

本发明涉及电磁铁装配技术领域，特别是涉及一种电磁铁自动化装配系统及方法。

背景技术

电磁铁是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，因此叫做电磁铁(electromagnet)；通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。目前，电磁铁通常包括轭套、前垫片、衔铁、推杆、衔铁、弹簧、螺线管以及外壳等多个部件组成。

现有的电磁铁大多数是采用人工对上述各个部件进行组装，形成多个组件，组装完成后，然后再依次对各个组件进行压装，从而完成整个电磁铁的装配。但是，由于人工装配的不稳定性，可能会导致电磁铁的质量下降，无法正常使用，且人工装配的时间长，效率低。

因此，提供一种电磁铁自动化装配系统及方法，以解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁铁自动化装配系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，实现电磁铁的自动化装配，提供工作效率，而且保证产品质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种电磁铁自动化装配系统，包括：

轭套压装装置，所述轭套压装装置能够完成轭套分总成的压装；

前垫片压装装置，所述前垫片压装装置能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；

推杆压装装置，所述推杆压装装置能够完成推杆分总成的压装；

衔铁装配装置，所述衔铁装配装置能够在所述推杆分总成上套装弹簧，并将所述推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；

分总成装配装置，所述分总成装配装置能够将所述前垫片分总成安装于所述衔铁装配分总成上，完成分总成的装配；

收口装置，所述收口装置能够完所述分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；

电控系统，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置以及所述收口装置均与所述电控系统连接。

优选的，还包括工作台以及工作仓，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置、所述收口装置以及所述电控系统均安装于所述工作台上，所述工作台设置于所述工作仓内。

优选的，所述轭套压装装置包括后轭套上料机构、导向套上料机构、前轭套上料机构、轭套组件压装机构以及第一转台，所述第一转台上设置有多个第一安装座；