[发明专利]车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件；

若是，判断弹射起步次数是否大于预设次数；

在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步。

2.如权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述获取车辆运行状态，包括：

获取制动踏板的制动压力、油门踏板的油门量以及自动跳合开关状态；

获取车辆的故障状态；

获取车辆的档位、车速、坡度以及方向盘转角。

3.如权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件，包括：

判断所述制动压力、所述油门量、所述自动跳合开关状态是否满足第一条件，所述第一条件为：制动压力大于预设压力阈值、油门量为预设油门值、自动跳合开关状态为被触发状态；

若是，判断所述故障状态是否为正常状态；

在所述故障状态为装拆状态时，判断所述档位、车速、坡度以及方向盘转角是否满足第二条件，所述第二条件为档位为预设档位、车速小于预设车速阈值、坡度小于预设坡度阈值、方向盘转角小于预设转角；

若是，确定所述车辆满足弹射起步条件。

4.如权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，在所述判断弹射起步次数是否大于预设次数之前，还包括：

获取所述车辆的发动机状态和变速器状态；

判断所述发动机状态和所述变速器状态是否均为正常状态；

若是，执行判断弹射起步次数是否大于预设次数的步骤；

若否，执行获取车辆运行状态的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步，包括：

在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，按照预设弹射起步模式中预设的发动机转速控制逻辑控制发动机转速，以及以预设弹射起步模式中预设的档位控制逻辑控制变速器换挡。

6.如权利要求5所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述按照预设弹射起步模式中预设的发动机转速控制逻辑控制发动机转速，以及以预设弹射起步模式中预设的档位控制逻辑控制变速器换挡，包括：

控制所述车辆的变速器的档位为预设第一档位，并向发动机发送第一限扭值，所述第一限扭值为小于所述车辆的传动系统所能承受的最大扭矩值；

在预设油门-转速-扭矩表中查找与当前油门量、所述第一限扭值匹配的第一目标转速；

控制所述发动机以所述第一目标转速运行；

获取与当前车速、当前档位匹配的所述传动系统所能承受的第二限扭值，并向所述发动机发送所述第二限扭值；

在预设油门-转速-扭矩表中查找与当前油门量、所述第二限扭值匹配的第二目标转速；

控制所述发动机以所述第二目标转速运行；

在预设油门-车速-档位表中查找与当前车速匹配的预设第二档位；

控制所述变速器的档位切换为所述预设第二档位，返回获取与当前车速、当前档位匹配的所述传动系统所能承受的第二限扭值，并向所述发动机发送所述第二限扭值的步骤；

在所述预设第二档位高于指定档位时，停止向所述发动机发送所述第二限扭值，并控制所述发动机以第三目标转速运行以输出最大扭矩。

7.如权利要求1-5任一项所述的车辆起步控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述车辆以预设弹射起步模式起步的过程中，当检测到退出所述预设弹射起步模式时，控制所述车辆退出所述预设弹射起步模式。

8.如权利要求1-5任一项所述的车辆起步控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述车辆以预设弹射起步模式起步完成起步之后，将所述预设次数累加1。