[发明专利]车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆起步控制方法包括：获取车辆运行状态；根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件；若是，判断弹射起步次数是否大于预设次数；在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步，通过设置预设次数来限制车辆弹射起步的总次数，在该预设次数内车辆可以采用预设弹射起步模式起步，一方面，车辆弹射起步不会造成变速器等硬件寿命降低，另一方面，车辆以预设弹射起步模式起步的输出扭矩大，提高了车辆起步的加速性能，减少了车辆的百公里加速时间。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着市面上车辆的性能逐渐增强，人们开始关注车辆的加速性能，其中，百公里加速时间是衡量车辆加速性能的最重要指标之一。

目前的全油门弹射起步中，为了保护变速器的硬件寿命以及换挡舒适性，装有自动变速器的车辆并不能在起步时即获得发动机最大扭矩来进行起步，另外，在换挡过程中，变速器会考虑换挡舒适性，也会对发动机进行限扭操作，降低车辆加速性能，增加百公里加速时间。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质，以解决现有技术中在车辆起步或者换挡时发动机扭矩受限，导致降低车辆加速性能、增加百公里加速时间的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆起步控制方法，包括：

获取车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件；

若是，判断弹射起步次数是否大于预设次数；

在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步。

可选地，所述获取车辆运行状态，包括：

获取制动踏板的制动压力、油门踏板的油门量以及自动跳合开关状态；

获取车辆的故障状态；

获取车辆的档位、车速、坡度以及方向盘转角。

可选地，所述根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件，包括：

判断所述制动压力、所述油门量、所述自动跳合开关状态是否满足第一条件，所述第一条件为：制动压力大于预设压力阈值、油门量为预设油门值、自动跳合开关状态为被触发状态；

若是，判断所述故障状态是否为正常状态；

在所述故障状态为装拆状态时，判断所述档位、车速、坡度以及方向盘转角是否满足第二条件，所述第二条件为档位为预设档位、车速小于预设车速阈值、坡度小于预设坡度阈值、方向盘转角小于预设转角；

若是，确定所述车辆满足弹射起步条件。

可选地，在所述判断弹射起步次数是否大于预设次数之前，还包括：

获取所述车辆的发动机状态和变速器状态；

判断所述发动机状态和所述变速器状态是否均为正常状态；

若是，执行判断弹射起步次数是否大于预设次数的步骤；

若否，执行获取车辆运行状态的步骤。

可选地，所述在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步，包括：

在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，按照预设弹射起步模式中预设的发动机转速控制逻辑控制发动机转速，以及以预设弹射起步模式中预设的档位控制逻辑控制变速器换挡。