[发明专利]一种消毒机器人的远程控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种消毒机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：

获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令；

根据所述任务配置指令，生成所述目标机器人的目标任务；

向所述目标机器人下发所述目标任务，以使所述目标机器人执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于目标机器人关联的客户端控制界面上的任务配置指令，包括：

在确定用户具有对所述目标机器人进行任务配置需求的情况下，在所述客户端控制界面的第一显示区域显示所述目标机器人的状态信息，第二显示区域显示所述目标机器人的可支持任务模式，并在第三显示区域显示选定任务模式对应的可选任务；

基于用户在所述客户端控制界面上对所述可选任务的任务配置操作生成对应的任务配置指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务配置指令，生成所述目标机器人的目标任务，包括：

根据所述任务配置指令，确定所述目标机器人的子任务和所述子任务的默认执行顺序；

通过所述客户端控制界面，按照所述子任务的默认执行顺序，在可选任务右侧向用户排列展示所述子任务；

若获取到用户对所述子任务的执行顺序的调整操作，则更新所述执行顺序；

响应于任务生成指令，根据所述子任务和执行顺序，生成目标任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标机器人下发所述目标任务之前，还包括：

若识别到目标任务的需求消耗量超过所述目标机器人的机器状态量，则在所述客户端控制界面提醒所述目标机器人不能完成所述目标任务，并问询是否需要其他机器人配合完成所述目标任务；

若是，则从空闲机器人中选择可用机器人，并添加至目标机器人序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从空闲机器人中选择可用机器人，包括：

从所述目标任务中确定剩余任务；

根据所述剩余任务所需的剩余消耗量，以及空闲机器人的可选任务和机器状态量，从所述空闲机器人中，选择可执行所述剩余任务的可用机器人。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标机器人执行所述目标任务的过程中，实时获取和更新所述目标任务中子任务的执行状态；

通过所述客户端控制界面，向用户展示各个所述子任务及对应的所述执行状态。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标机器人执行所述目标任务的过程中，若获取到对所述子任务的中断指令，则问询是否需要稍后执行所述子任务；

若是，则记录所述子任务的任务进度，并将所述子任务的执行顺序向后调整，以使所述目标机器人后续根据所述任务进度执行所述子任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到预约任务事件，则通过所述客户端控制界面，向用户展示可预约任务信息；

响应于用户根据所述可预约任务信息配置的目标预约任务信息，并保存。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到子任务配置事件，在所述客户端控制界面的第四显示区域分组显示所有子任务及其当前配置信息，并在第五显示区域显示选定子任务的可配置信息及编辑计算栏；

获取对应于所述子任务的任务配置指令，更新所述子任务的当前配置信息，并将所述子任务的当前配置信息同步至所有可选任务包括所述子任务的消毒机器人。

10.一种消毒机器人的远程控制装置，其特征在于，包括：

任务配置指令获取模块，用于获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令；

目标任务生成模块，用于根据所述任务配置指令，生成所述目标机器人的目标任务；

目标任务下发模块，用于向所述目标机器人下发所述目标任务，以使控制所述目标机器人执行所述目标任务。