[发明专利]一种消毒机器人的远程控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210235781.7 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114454197A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 吕治宇;周冲;万永辉 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J11/00;G06F3/04817;G06F3/0482;G06F3/0484 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消毒 机器人 远程 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了一种消毒机器人的远程控制方法、装置、设备及介质,属于机器人技术领域。该方法包括:获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令;根据所述任务配置指令,生成所述目标机器人的目标任务;向所述目标机器人下发所述目标任务,以使所述目标机器人执行所述目标任务。上述技术方案,通过客户端控制界面下发指令,无需用户在机器人上进行操作,实现了在消毒场景中更好地对消毒机器人的远程控制,提升了用户体验。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的远程控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展,机器人为我们生活带来了便利,机器人的应用也越来越广泛。但是在消毒场景下,如何更好地对机器人进行控制,对于使用者尤为重要。
发明内容
本发明提供了一种消毒机器人的远程控制方法、装置、设备及介质,以实现对消毒机器人更好地控制。
根据本发明的一方面,提供了一种消毒机器人的远程控制方法,该方法包括:
获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令;
根据所述任务配置指令,生成所述目标机器人的目标任务;
向所述目标机器人下发所述目标任务,以使所述目标机器人执行所述目标任务。
根据本发明的另一方面,提供了一种消毒机器人的远程控制装置,该装置包括:
任务配置指令获取模块,用于获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令;
目标任务生成模块,用于根据所述任务配置指令,生成所述目标机器人的目标任务;
目标任务下发模块,用于向所述目标机器人下发所述目标任务,以使控制所述目标机器人执行所述目标任务。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的消毒机器人的远程控制方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的消毒机器人的远程控制方法。
本发明实施例的技术方案,通过获取基于目标机器人关联的客户端控制界面生成的任务配置指令,之后根据任务配置指令,生成目标机器人的目标任务,进而向目标机器人下发目标任务,以使目标机器人执行目标任务。上述技术方案,通过客户端控制界面下发指令,无需用户在机器人上进行操作,实现了在消毒场景中更好地对消毒机器人的远程控制,提升了用户体验。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是根据本发明实施例一提供的一种消毒机器人的远程控制方法的流程图;
图1B是根据本发明实施例一提供的一种客户端控制界面的示意图;
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