[发明专利]一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置，所述混合动力汽车转向系统包括转向单元，用于控制车辆转动；其特征在于，所述控制装置包括：

角度位移检测单元，与所述转向单元相连，用于检测当前车辆转动动作；

模式控制单元，与所述角度位移检测单元及整车控制器相连，用于根据所述当前车辆转动动作控制所述整车控制器切换车辆的状态模式。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车转向系统的控制装置，其特征在于，所述模式控制单元包括：

状态采集模块，用于采集当前车辆状态参数；

模式选择模块，与所述状态采集模块相连，用于根据所述当前车辆状态参数确定所述车辆的状态模式；

模式切换模块，分别与所述状态采集模块、所述模式选择模块、所述角度位移检测单元、所述整车控制器相连，用于根据所述当前车辆状态参数和所述当前车辆转动动作控制所述整车控制器切换状态模式的切换时间。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力汽车转向系统的控制装置，其特征在于，所述模式切换模块包括：

限值子模块，用于设定模式切换暂停时间和车速限值；

对比子模块，分别与所述限值子模块、所述状态采集模块、所述角度位移检测单元相连，用于将所述当前车辆状态参数与所述车速限值之间的车速进行对比，以及将所述当前车辆转动动作的时间与所述模式切换暂停时间之间的时间进行对比，得到车速对比结果和时间对比结果；

切换子模块，分别与所述对比子模块、所述模式选择模块、所述整车控制器相连，用于根据所述车速对比结果和所述时间对比结果控制所述整车控制器切换所述车辆的状态模式。

4.一种用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，包括：

采集当前车辆转动动作；

根据所述当前车辆转动动作切换所述车辆的状态模式。

5.根据权利要求4所述的用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆转动动作切换所述车辆的状态模式，具体包括：

采集当前车辆状态参数；

根据所述当前车辆状态参数确定所述车辆的状态模式；

根据所述当前车辆状态参数和所述当前车辆转动动作控制所述状态模式的切换时间。

6.根据权利要求5所述的用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，所述当前车辆状态参数包括电池剩余电量、油门开度、车速。

7.根据权利要求5所述的用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，所述状态模式包括纯电动运行模式、混动运行模式、纯发动机运行模式。

8.根据权利要求5所述的用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆状态参数和所述当前车辆转动动作控制所述状态模式的切换时间，具体包括：

设定模式切换暂停时间和车速限值；

将所述当前车辆状态参数与所述车速限值之间的车速进行对比，以及将所述当前车辆转动动作的时间与所述模式切换暂停时间之间的时间进行对比，得到车速对比结果和时间对比结果；

根据所述车速对比结果和所述时间对比结果切换所述车辆的状态模式。

9.根据权利要求8所述的用于混合动力汽车转向系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车速对比结果和所述时间对比结果切换所述车辆的状态模式，具体包括：

若所述当前车辆转动动作的时间小于所述模式切换暂停时间，且所述车辆的当前车速大于所述车速限值，则先进行车辆转动，等所述车辆转动结束后，再切换到所述状态模式；

若所述当前车辆转动动作的时间大于所述模式切换暂停时间，且所述车辆的当前车速大于所述车速限值，则在所述车辆转动动作的时间超过所述模式切换暂停时间后，直接切换到所述状态模式；

若所述车辆的当前车速小于所述车速限值，则在任何所述当前车辆转动动作的时间下，直接切换到所述状态模式。