[发明专利]一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置和方法。所述混合动力汽车转向系统包括转向单元，用于控制车辆转动；所述控制装置包括：角度位移检测单元，与所述转向单元相连，用于检测当前车辆转动动作；模式控制单元，与所述角度位移检测单元及整车控制器相连，用于根据所述当前车辆转动动作控制所述整车控制器切换车辆的状态模式。本发明通过增加角度位置传感器，能够消除驾驶时由于方向盘助力不同导致的安全隐患，并且改造成本低，能够实现市场上的广泛应用。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车转向控制技术领域，特别是涉及一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置和方法。

背景技术

当前混合动力商用车中，一般采用液压助力转向系统，而液压转向助力系统为长流式，当不转向时，液压油不产生驱动力，直接流回油箱；当驾驶员打方向盘时，因转向杆的扭转，液压转阀产生助力，协助驾驶员驱动车轮转向。

车辆动力模式切换由整车控制器(vehicle control unit，VCU)进行控制，采用动力源延迟关闭的控制方式，当需要从纯电动模式切换为混动模式时，VCU控制发动机启动后，等待数秒，待动力稳定后，才关闭电动助力转向电机。当需要从混动模式切换为纯电动模式时，VCU控制电动助力转向电机启动后，等待数秒，再关闭发动机。

如果车辆正处于转向过程中，且此时发生模式切换，上述的动力源延迟关闭时间内，会同时存在两个液压动力源工作，这时液压助力会有个增大数秒后再减小的脉动，驾驶员的感受是方向盘忽然轻了几秒后又恢复了，容易先出现转向过大，驾驶员往回纠正时又出现助力不足的情况，在车辆驾驶过程中存在安全隐患，同时影响驾驶体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置和方法，能够消除驾驶时由于方向盘助力不同导致的安全隐患，并且改造成本低，能够实现市场上的广泛应用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于混合动力汽车转向系统的控制装置，所述混合动力汽车转向系统包括转向单元，用于控制车辆转动；所述控制装置包括：

角度位移检测单元，与所述转向单元相连，用于检测当前车辆转动动作；

模式控制单元，与所述角度位移检测单元及整车控制器相连，用于根据所述当前车辆转动动作控制所述整车控制器切换车辆的状态模式。

可选地，所述模式控制单元包括：

状态采集模块，用于采集当前车辆状态参数；

模式选择模块，与所述状态采集模块相连，用于根据所述当前车辆状态参数确定所述车辆的状态模式；

模式切换模块，分别与所述状态采集模块、所述模式选择模块、所述角度位移检测单元、所述整车控制器相连，用于根据所述当前车辆状态参数和所述当前车辆转动动作控制所述整车控制器切换状态模式的切换时间。

可选地，所述模式切换模块包括：

限值子模块，用于设定模式切换暂停时间和车速限值；

对比子模块，分别与所述限值子模块、所述状态采集模块、所述角度位移检测单元相连，用于将所述当前车辆状态参数与所述车速限值之间的车速进行对比，以及将所述当前车辆转动动作的时间与所述模式切换暂停时间之间的时间进行对比，得到车速对比结果和时间对比结果；

切换子模块，分别与所述对比子模块、所述模式选择模块、所述整车控制器相连，用于根据所述车速对比结果和所述时间对比结果控制所述整车控制器切换所述车辆的状态模式。

一种用于混合动力汽车转向系统的控制方法，包括：

采集当前车辆转动动作；

根据所述当前车辆转动动作切换所述车辆的状态模式。