[发明专利]组装设备及装配方法

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

箱体（100），其上设置有进料端和出料端，并在进料端与出料端之间设置有送料通道（110）；

拍照组件（200），位于出料端的上方，用以拍摄出料端中零部件的位置；

取料组件（300），包括机械臂（310），且在机械臂（310）上设置有用以拿取出料端上的零部件的取料部（320）；

复核组件（400），设置于取料部（320）移动的轨迹上，用以实现对取料部（320）上零部件的位置进行复核；

中转治具（500），用以接收取料部（320）上的零部件，并对该零部件进行定位设置；

放料组件（600），用以拿取中转治具（500）上的零部件，并将该零部件装入位于装配平台上的产品中；

复核组件（400）由下往上拍摄取料部（320）上的零部件；

送料通道（110）上设置有相互连通的出料通道（111）和接料通道（112），且在出料通道（111）和接料通道（112）上分别设置有振动器，其中，位于出料通道（111）上的振动器促使零部件的逐个输出，位于接料通道（112）上的振动器促使零部件到达指定取料位置；

中转治具（500）上设置有定位部（510），且定位部（510）包括至少一个腔体（511），其中，当零部件放置于腔体（511）内时，腔体（511）的内壁与对应零部件的边缘之间存在间隙；

该定位部（510）包括安装于腔体（511）的底部，并与腔体（511）的底部相连通的气管接头（512），其中，通过气管接头（512）在腔体（511）内形成“负压”，接收取料部（320）上零部件的同时将零部件紧贴于腔体（511）的底部上。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，出料通道（111）上设置有出料组件（120），且该出料组件（120）包括出料箱（121）和出料板（122），其中，出料通道（111）上的振动器位于出料箱（121）的下方；出料端设置有接料组件（130），且该接料组件（130）包括接料板（132），其中，接料通道（112）位于出料板（122）与接料板（132）之间，接料通道（112）上的振动器位于接料板（132）的下方。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，取料部（320）通过机械臂（310）在出料端与中转治具（500）之间往复运动，将出料端中的零部件连续移送至中转治具（500）上，且复核组件（400）位于出料端与中转治具（500）之间，其中，当取料部（320）运行至复核组件（400）的上方时，复核组件（400）通过拍摄的方式确认取料部（320）与其上零部件之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，放料组件（600）包括抓取结构（630），其中，通过抓取结构（630）抓取腔体（511）上的零部件，并将该零部件预插入产品上该零部件的装配位置处。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，该抓取结构（630）包括用以抓取腔体（511）内零部件的抓取部（632），和将抓取部（632）上的零部件插入产品中的顶出部（633）。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括按压组件（700），且该按压组件（700）包括用以将零部件完全压入产品中的按压部（710）。

7.一种基于权利要求1至6任一项所述组装设备的装配方法，其特征在于，包括：

步骤一，通过出料箱（121）下方的振动器，将出料箱（121）中的零部件经出料板（122）进入接料板（132）中；

步骤二，通过出料板（122）下方的振动器，将接料板（132）上的零部件调整到一个合适的位置；

步骤三，通过拍照组件（200）拍摄接料板（132）中的零部件，并将拍摄到的图像与预设图像进行比对，如果与预设图像相符，则进入步骤四；

步骤四，通过机械臂（310）驱动取料部（320）旋转，将取料部（320）移动至接料板（132）的上方，并吸取接料板（132）上与步骤三中预设图像相符的零部件；

步骤五，通过复核组件（400）拍摄取料部（320）与其上零部件的相对位置，并将拍摄的图像与预设图像进行对比，如果与预设图像相符，则进入步骤六；

步骤六，通过气管接头（512）产生的“负压”，接收取料部（320）上的零部件，使得零部件落入对应的定位部（510）中；

步骤七，通过抓取部（632）抓取定位部（510）中的零部件；

步骤八，通过放料组件（600）中的旋转电机带动抓取部（632）旋转至产品上该零部件需要装配的位置处，而后通过顶出部（633）将零部件预插入该位置处；

步骤九，通过按压部（710）将零部件彻底装入产品中，完成零部件与产品之间的装配。