[发明专利]组装设备及装配方法

说明书

本发明提供了一种组装设备及装配方法，属于装配设备技术领域，包括：箱体，其上设置有进料端和出料端，并在进料端与出料端之间设置有送料通道；拍照组件，位于出料端的上方，用以拍摄出料端中零部件的位置；取料组件，包括机械臂，且在机械臂上设置有用以出料端上零部件取料的取料部；复核组件，设置于取料部移动的轨迹上，用以实现对取料部上零部件的位置进行复核；中转治具，用以接收取料部上的零部件，并对该零部件进行定位设置；放料组件，用以拿取中转治具上的零部件，并将该零部件装入位于装配平台上的产品中。本发明实现零部件与产品之间的自动状态，由此提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，涉及一种组装设备及装配方法。

背景技术

荧光条，是用以产品在光线较暗时产生光亮的一种发光元件，从而便于用户能够在第一时间到达，并找到所需的产品，如开关、插座等等。但是，由于荧光条的体型较小，与其他部件进行装配时，往往采用人工的方式进行组装，其装配效率低下，而且劳动强度大，另外，由于荧光条的体型较小，容易造成职业病的风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种零部件能够自动化装配的组装设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种组装设备，包括：

箱体，其上设置有进料端和出料端，并在进料端与出料端之间设置有送料通道；

拍照组件，位于出料端的上方，用以拍摄出料端中零部件的位置；

取料组件，包括机械臂，且在机械臂上设置有用以出料端上零部件取料的取料部；

复核组件，设置于取料部移动的轨迹上，用以实现对取料部上零部件的位置进行复核；

中转治具，用以接收取料部上的零部件，并对该零部件进行定位设置；

放料组件，用以拿取中转治具上的零部件，并将该零部件装入位于装配平台上的产品中。

在上述的组装设备中，送料通道上设置有相互连通的出料通道和接料通道，且在出料通道和接料通道上分别设置有振动器，其中，位于出料通道上的振动器促使零部件的逐个输出，位于接料通道(上的振动器促使零部件到达指定取料位置。

在上述的组装设备中，出料通道上设置有出料组件，且该出料组件包括出料箱和出料板，其中，出料通道上的振动器位于出料箱的下方；出料端设置有接料组件，且该接料组件包括接料板，其中，接料通道位于出料板与接料板之间，接料通道上的振动器位于接料板的下方。

在上述的组装设备中于，取料部通过机械臂在出料端与中转治具之间往复运动，将出料端中的零部件连续移送至中转治具上，且复核组件位于出料端与中转治具之间，其中，当取料部运行至复核组件的上方时，复核组件通过拍摄的方式确认取料部与其上零部件之间的相对位置。

在上述的组装设备中，中转治具上设置有定位部，且定位部包括至少一个腔体，其中，当零部件放置于腔体内时，腔体的内壁与对应零部件的边缘之间存在间隙。

在上述的组装设备中，该定位部包括安装于腔体底部，并与腔体底部相连通的气管接头，其中，通过气管接头在腔体内形成“负压”，接收取料部上零部件的同时将零部件紧贴于腔体底部上。

在上述的组装设备中，放料组件包括抓取结构，其中，放料组件包括抓取结构，其中，通过抓取结构抓取腔体上的零部件，并将该零部件预插入产品上该零部件的装配位置处。

在上述的组装设备中，该抓取结构包括用以抓取腔体内零部件的抓取部，和将抓取部上的零部件插入产品中的顶出部。

在上述的组装设备中，还包括按压组件，且该按压组件包括用以将零部件完全压入产品中的按压部。

本发明还提供一种装配方法，包括：