[发明专利]开口销的窜动量测量方法、装置和测量设备

权利要求书

1.一种开口销的窜动量测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据；

基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对所述目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；

对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到所述待测转向架的开口销的窜动量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据的步骤包括：

获取所述待测转向架的开口销的初始三维点云数据；

对所述初始三维点云数据进行点云去噪处理，得到所述目标三维点云数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始三维点云数据进行点云去噪处理，得到所述目标三维点云数据的步骤包括：

对所述初始三维点云数据进行点云去噪处理，并对所述点云去噪处理后的结果进行点云精简处理，得到所述目标三维点云数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到所述开口销的窜动量的步骤包括：

对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到所述待测转向架的开口销的第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离和第四目标距离；所述第一目标距离是指所述待测转向架的开口销的圆销帽底延与圆销底面之间的距离；第二目标距离是指所述待测转向架的开口销的杠杆拉杆厚度；第三目标距离是指所述待测转向架的开口销的扁口开口销宽度；第四目标距离是指所述待测转向架的开口销的扁口开口销底面与所述圆销底面之间的距离；

根据所述第一目标距离、所述第二目标距离、所述第三目标距离和所述第四目标距离进行计算，得到所述待测转向架的开口销的窜动量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理的步骤之前还包括：

获取铁路货车中标准转向架的开口销的标准三维点云数据；

根据所述标准转向架的开口销的窜动量最大值，对所述标准三维点云数据进行逆向设计处理，得到所述标准CAD模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对组合三维点云数据进行间隙宽度分析的步骤之后还包括：

若所述待测转向架的开口销的窜动量大于所述窜动量最大值，则判定所述待测转向架的开口销不合格；

若所述待测转向架的开口销的窜动量小于或等于所述窜动量最大值，则判定所述待测转向架的开口销合格。

7.一种开口销的窜动量测量装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，用于获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据；

匹配拟合模块，用于基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对所述目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；

宽度分析模块，用于对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到所述待测转向架的开口销的窜动量。

8.一种测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种开口销的窜动量测量系统，其特征在于，所述系统包括数据采集设备和如权利要求8所述的测量设备；其中，所述数据采集设备连接所述测量设备；所述数据采集设备用于采集所述目标三维点云数据。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。