[发明专利]开口销的窜动量测量方法、装置和测量设备

说明书

本申请涉及一种开口销的窜动量测量方法、装置、测量设备、开口销的窜动量测量系统和存储介质。所述方法包括：获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据；基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到待测转向架的开口销的窜动量。采用本方法能够提高待测转向架的开口销的窜动量测量的效率和准确率。

技术领域

本申请涉及视觉测量技术领域，特别是涉及一种开口销的窜动量测量方法、装置、测量设备、开口销的窜动量测量系统和存储介质。

背景技术

铁路是交通运输的大动脉，近年来我国铁路事业发展日新月异，随着铁路货车运行速度的不断提升，列车运行安全面临着巨大的挑战。由于我国幅员辽阔、不同线路工况差异性较大，铁路货车中列车转向架的开口销的窜动量是影响列车安全性的重要因素之一。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：铁路货车中列车转向架的开口销的窜动量测量准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术铁路货车中列车转向架的开口销的窜动量测量存在准确度较低的问题，提供一种开口销的窜动量测量方法、装置、测量设备、开口销的窜动量测量系统和存储介质。

第一方面，提供了一种开口销的窜动量测量方法，所述方法包括：

获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据；

基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；

对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到待测转向架的开口销的窜动量。

在其中一个实施例中，获取铁路货车中待测转向架的开口销的目标三维点云数据的步骤包括：获取待测转向架的开口销的初始三维点云数据；对初始三维点云数据进行点云去噪处理，得到目标三维点云数据。

在其中一个实施例中，对初始三维点云数据进行点云去噪处理，得到目标三维点云数据的步骤包括：对初始三维点云数据进行点云去噪处理，并对点云去噪处理后的结果进行点云精简处理，得到目标三维点云数据。

在其中一个实施例中，对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到开口销的窜动量的步骤包括：对组合三维点云数据进行点云间隙宽度分析，得到待测转向架的开口销的第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离和第四目标距离；第一目标距离是指待测转向架的开口销的圆销帽底延与圆销底面之间的距离；第二目标距离是指待测转向架的开口销的杠杆拉杆厚度；第三目标距离是指待测转向架的开口销的扁口开口销宽度；第四目标距离是指待测转向架的开口销的扁口开口销底面与圆销底面之间的距离；根据第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离和第四目标距离进行计算，得到待测转向架的开口销的窜动量。

在其中一个实施例中，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理的步骤之前还包括：获取铁路货车中标准转向架的开口销的标准三维点云数据；根据标准转向架的开口销的窜动量最大值，对标准三维点云数据进行逆向设计处理，得到标准CAD模型。

在其中一个实施例中，对组合三维点云数据进行间隙宽度分析的步骤之后还包括：若待测转向架的开口销的窜动量大于窜动量最大值，则判定待测转向架的开口销不合格；若待测转向架的开口销的窜动量小于或等于窜动量最大值，则判定待测转向架的开口销合格。

第二方面，提供了一种开口销的窜动量测量装置，所述装置包括数据采集模块、匹配拟合模块和宽度分析模块。