[发明专利]大功率极薄煤层采煤机

权利要求书

1.一种大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：包括电控箱、分别安装在电控箱左右两端的左牵引部和右牵引部，以及分别安装在左、右牵引部上的左摇臂和右摇臂，所述左牵引部和右牵引部为半悬式牵引部，所述半悬式牵引部包括牵引部壳体及位于牵引部壳体内传动连接的牵引电机和牵引传动机构，所述牵引电机和牵引传动机构中的牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引传动机构中的其他大部布置在牵引部壳体内的后部。

2.如权利要求1所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂分别安装在左牵引部和右牵引部壳体的前部。

3.如权利要求2所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂均包括摇臂壳体及位于摇臂壳体内的截割电机和截割传动机构，所述截割传动机构包括依次传动连接的第一齿轮传动机构、截割部行星减速器、第二齿轮传动机构和花键轴，所述花键轴的输出端为滚筒动力输入端，截割电机和截割部行星减速器左右并排布置，截割电机的输出轴向前悬伸，第一齿轮传动机构位于摇臂壳体内的前部，第二齿轮传动机构位于摇臂壳体内的后部。

4.如权利要求3所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：装机功率达到830kW。

5.如权利要求4所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂上各自安装有滚筒，左、右两个滚筒分别通过滚筒连接套安装在各自对应的所述花键轴的输出端上，所述滚筒为小直径高装载率滚筒。

6.如权利要求5所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：所述左滚筒和右滚筒的直径为850mm。

7.如权利要求6所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：采高为0.9-1.3m。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：所述牵引传动机构还包括第三齿轮传动机构、齿轮轴、大齿轮和传动轴，所述牵引电机、第三齿轮传动机构、齿轮轴、大齿轮、牵引部行星减速器和传动轴依次传动连接，齿轮轴前后延伸布置在牵引电机和牵引部行星减速器之间，第三齿轮传动机构位于牵引电机和齿轮轴的后端，大齿轮位于牵引部行星减速器的前端，大齿轮与齿轮轴的前端齿轮部外啮合，第三齿轮传动机构的输出端齿轮与齿轮轴的后端同轴花键联接。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：左摇臂和左牵引部之间铰接有左调高油缸，右摇臂和右牵引部之间铰接有右调高油缸，左、右两调高油缸内均设有用于检测相应调高油缸行程的位移传感器，所述位移传感器的输出接入采煤机的主控系统，调高油缸行程的检测结果参与换算出左、右摇臂的实际采高值。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的大功率极薄煤层采煤机，其特征在于：还设有振动信号采集与识别系统，所述振动信号采集与识别系统包括摇臂振动传感器、电控箱振动传感器、微型动态数据记录仪以及供电电源模块。